[发明专利]工业机器人可靠性综合检测装置

摘要

本发明涉及一种工业机器人可靠性综合检测装置。通过轨迹追踪组件可获得工业机器人待检测部位的位置信息，并通过处理器处理得到待检测部位的运动轨迹及速度信息。进一步的，传感组件获取工业机器人的温度信息、振动信息及噪声信息，并通过处理器生成参数列表。因此，上述工业机器人可靠性综合检测装置能实现对工业机器人的运动轨迹、运动速度、温度、振动及噪声控制等多个方面进行检测。处理器处理后的结构可被读取、记录并分析，从而对工业机器人的可靠性进行评估。因此，与传统的只能测试工业机器人某一方面或几方面性能的装置相比，上述工业机器人可靠性综合检测装置基于多传感器信息融合技术，可对工业机器人的可靠性进行全面检测。

主权项

1.一种工业机器人可靠性综合检测装置，其特征在于，包括：轨迹追踪组件，包括靶标及激光跟踪仪，所述靶标用于设置于工业机器人的待检测部位，所述激光跟踪仪对所述靶标发出激光信号，以对所述靶标实现追踪，并实时采集所述靶标的位置信息；传感组件，用于设置于所述工业机器人上，所述传感组件用于获取所述工业机器人的温度信息、振动信息及噪声信息；及处理器，与所述激光跟踪仪及所述传感组件通讯连接，所述处理器用于对所述位置信息进行处理，获得所述工业机器人待检测部位的运动轨迹、加速度及速度信息，还用于根据温度信息、振动信息及噪声信息生成参数列表；所述轨迹追踪组件还包括跟踪控制器，所述激光跟踪仪通过所述跟踪控制器与所述处理器通讯连接，所述跟踪控制器用于对所述激光跟踪仪发出的激光信号的波长进行调节；所述工业机器人可靠性综合检测装置还包括与所述跟踪控制器通讯连接的环境检测元件，所述环境检测元件用于获取环境参数，所述跟踪控制器用于根据所述环境参数，对所述激光跟踪仪的激光信号的波长进行调节。