[发明专利]工业机器人可靠性综合检测装置

说明书

本发明涉及一种工业机器人可靠性综合检测装置。通过轨迹追踪组件可获得工业机器人待检测部位的位置信息，并通过处理器处理得到待检测部位的运动轨迹及速度信息。进一步的，传感组件获取工业机器人的温度信息、振动信息及噪声信息，并通过处理器生成参数列表。因此，上述工业机器人可靠性综合检测装置能实现对工业机器人的运动轨迹、运动速度、温度、振动及噪声控制等多个方面进行检测。处理器处理后的结构可被读取、记录并分析，从而对工业机器人的可靠性进行评估。因此，与传统的只能测试工业机器人某一方面或几方面性能的装置相比，上述工业机器人可靠性综合检测装置基于多传感器信息融合技术，可对工业机器人的可靠性进行全面检测。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术，特别涉及一种工业机器人可靠性综合检测装置。

背景技术

我国是制造业大国，随着工业自动化水平的提高，以工业机器人为核心的自动化生产线将成为主要形式。工业机器人是先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人属于技术含量高、价格相对昂贵的制造装备，这就要求工业机器人不仅在功能达到预定的技术指标，同时也要求这些功能能够稳定地保持，长时间地稳定工作，即要求其具有极高的可靠性水平。

由于工业机器人较多用于自动化生产线，如果其可靠性水平得不到保障、故障频发，将给使用企业和机器人的生产企业带来巨大的损失。首先，工业机器人本身故障将造成生产线停机，给用户企业带来巨大损失，尤其是高度自动化的生产线。例如汽车焊接、汽车喷漆的生产线，一旦发生故障，损失巨大；其次，工业机器人发生故障也给用户带来了高昂的维护成本，如维修人员、备件占用等。

目前，常用的检测装置仅仅只能测试工业机器人某一方面或少数几方面的性能，或仅仅检测工业机器人某一部件的可靠性数据。若需要对机器人进行全面的检测，则需要多个系统叠加才能实现。

发明内容

基于此，有必要提供一种能对工业机器人进行比较全面的检测的工业机器人可靠性综合检测装置。

一种工业机器人可靠性综合检测装置，包括：

轨迹追踪组件，包括靶标及激光跟踪仪，所述靶标用于设置于工业机器人的待检测部位，所述激光跟踪仪对所述靶标发出激光信号，以对所述靶标实现追踪，并实时采集所述靶标的位置信息；

传感组件，用于设置于所述工业机器人上，所述传感组件用于获取所述工业机器人的温度信息、振动信息及噪声信息；及

处理器，与所述激光跟踪仪及所述传感组件通讯连接，所述处理器用于对所述位置信息进行处理，获得所述工业机器人待检测部位的运动轨迹、加速度及速度信息，还用于根据温度信息、振动信息及噪声信息生成参数列表。

在其中一个实施例中，所述轨迹追踪组件还包括支架，所述支架包括底座、可转动地安装于所述底座上的U形架，所述激光跟踪仪可转动地安装于所述U形架上，且所述激光跟踪仪的转轴与所述U形架的转轴垂直。

在其中一个实施例中，所述轨迹追踪组件还包括跟踪控制器，所述激光跟踪仪通过所述跟踪控制器与所述处理器通讯连接，所述跟踪控制器用于对所述激光跟踪仪发出的激光信号的波长进行调节。

在其中一个实施例中，还包括与所述跟踪控制器通讯连接的环境检测元件，所述环境检测元件用于获取环境参数，所述跟踪控制器用于根据所述环境参数，对所述激光跟踪仪的激光信号的波长进行调节。

在其中一个实施例中，所述环境检测元件包括环境温度传感器、湿度传感器及气压传感器，所述环境参数包括环境温度、环境湿度及环境气压。

在其中一个实施例中，所述传感组件包括数据采集仪及分别与数据采集仪通讯连接的加速度传感器、温度传感器、噪声传感器，所述数据采集仪与所述处理器通讯连接。