[发明专利]工业机器人可靠性综合检测装置

权利要求书

1.一种工业机器人可靠性综合检测装置，其特征在于，包括：

轨迹追踪组件，包括靶标及激光跟踪仪，所述靶标用于设置于工业机器人的待检测部位，所述激光跟踪仪对所述靶标发出激光信号，以对所述靶标实现追踪，并实时采集所述靶标的位置信息；

传感组件，用于设置于所述工业机器人上，所述传感组件用于获取所述工业机器人的温度信息、振动信息及噪声信息；及

处理器，与所述激光跟踪仪及所述传感组件通讯连接，所述处理器用于对所述位置信息进行处理，获得所述工业机器人待检测部位的运动轨迹、加速度及速度信息，还用于根据温度信息、振动信息及噪声信息生成参数列表；

所述轨迹追踪组件还包括跟踪控制器，所述激光跟踪仪通过所述跟踪控制器与所述处理器通讯连接，所述跟踪控制器用于对所述激光跟踪仪发出的激光信号的波长进行调节；

所述工业机器人可靠性综合检测装置还包括与所述跟踪控制器通讯连接的环境检测元件，所述环境检测元件用于获取环境参数，所述跟踪控制器用于根据所述环境参数，对所述激光跟踪仪的激光信号的波长进行调节。

2.根据权利要求1所述的工业机器人可靠性综合检测装置，其特征在于，所述轨迹追踪组件还包括支架，所述支架包括底座、可转动地安装于所述底座上的U形架，所述激光跟踪仪可转动地安装于所述U形架上，且所述激光跟踪仪的转轴与所述U形架的转轴垂直。

3.根据权利要求1所述的工业机器人可靠性综合检测装置，其特征在于，所述环境检测元件包括环境温度传感器、湿度传感器及气压传感器，所述环境参数包括环境温度、环境湿度及环境气压。

4.根据权利要求1所述的工业机器人可靠性综合检测装置，其特征在于，所述传感组件包括数据采集仪及分别与数据采集仪通讯连接的加速度传感器、温度传感器、噪声传感器，所述数据采集仪与所述处理器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人可靠性综合检测装置，其特征在于，所述处理器还用于将所述运动轨迹、所述加速度及速度信息与预设标准轨迹、标准加速度及速度信息进行比对，以及将所述参数列表与预设标准列表进行比对，获得对比结果。

6.根据权利要求5所述的工业机器人可靠性综合检测装置，其特征在于，所述处理器还包括显示模块，所述显示模块用于将所述对比结果进行显示。