[发明专利]自移动设备及自移动设备的控制方法在审
| 申请号： | 201610997080.1 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN108073179A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杜江 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移动设备和自移动设备的控制方法，自移动设备包括移动模块、控制模块和调节装置，移动模块包括履带，由驱动马达驱动以带动自移动设备移动；控制模块控制调节装置调节履带的接地长度，使得自移动设备转向时履带的接地长度，小于自移动设备直线移动时履带的接地长度。自移动设备的控制方法包括步骤：控制自移动设备转向前，控制减小履带的接地长度；控制自移动设备完成转向后，控制增大履带的接地长度。本自移动设备中，由于在转向时履带接地长度较小，履带与草坪的接触面积较小，可减少履带对草坪的损伤，还可以减小自移动设备的最小转弯半径，提高机器的通过性，同时还能减小马达的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动 履带 接地 减小 控制模块 移动模块 控制调节装置 草坪 调节装置 驱动马达 设备移动 直线移动 驱动力 通过性 马达 转弯 损伤 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备，包括：移动模块，所述移动模块包括履带，由驱动马达驱动以带动所述自移动设备移动；其特征在于，所述自移动设备还包括控制模块和调节装置，所述控制模块控制所述调节装置调节所述履带的接地长度，使得所述自移动设备转向时所述履带的接地长度，小于所述自移动设备直线移动时所述履带的接地长度。
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