[发明专利]用于内燃机的控制装置

摘要

本发明公开了一种用于内燃机的控制装置，包括第一计算电路、第二计算电路以及控制算法切换电路。第一计算电路根据第一控制算法计算在每个预定控制周期提供给作动器的命令值。第二计算电路根据第二控制算法计算在每个控制周期提供给作动器的命令值。第二控制算法至少包括前馈控制(FF控制)。当作动器的控制算法从第一控制算法切换到第二控制算法时，在切换之后的初始控制周期中，第二计算电路用被设定为FF控制的修正后的本次值的在由第一计算电路计算出的命令值的前次值和FF控制的本次值之间的值来计算命令值的本次值。

主权项

一种用于内燃机的控制装置，所述控制装置包括：第一计算电路，其根据第一控制算法计算在每个预定控制周期提供给所述内燃机的作动器以使得第一控制状态量变为目标值的命令值；第二计算电路，其根据第二控制算法计算在每个所述控制周期提供给所述作动器以使得不同于所述第一控制状态量的第二控制状态量变为目标值的命令值；以及控制算法切换电路，其将所述作动器的控制算法在所述第一控制算法和所述第二控制算法之间切换，其中，所述第二控制算法包括前馈控制，并且所述第二计算电路被配置为在从所述第一控制算法切换到所述第二控制算法之后的初始控制周期中，用被设定为所述前馈控制的修正后的本次值的在所述初始控制周期的所述前馈控制的本次值和由所述第一计算电路计算出的所述命令值的前次值之间的值来计算所述命令值的本次值。