[发明专利]用于内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及一种用于内燃机的控制装置。

背景技术

专利文献1公开了涉及配备有EGR装置的柴油发动机的EGR比率控制的技术。在该技术中，在进行EGR阀和进气节气门这两者的反馈控制的情况下，在由EGR阀进行的反馈控制期间也不断地计算进气节气门的目标开度，并且在此期间内进气节气门的实际阀开度被固定为全开。

现有技术列表

以下是申请人已经注意到的作为本发明的实施例的现有技术的专利文献的列表。

专利文献1：JP 2003-166445 A

专利文献2：JP 59-188053 A

专利文献3：JP 2015-14221 A

专利文献4：JP 06-245576 A

发明内容

附带一提的是，为了防止排放的劣化，要求通过操作诸如EGR阀和进气节气门的控制阀来高精度地将内燃机的新鲜空气量和EGR比率控制为目标值。为了实现这样的要求，确保控制阀的控制响应性和收敛性是必不可少的，且更具体地，要求确保控制阀的上游压力和下游压力之间的差压。然而，在上述常规技术中，当EGR比率控制从通过EGR阀的EGR比率控制切换为通过进气节气门的EGR比率控制时，进气节气门保持在全开状态，即，进气节气门的上游压力和下游压力之间的差压低的状态。因此，存在这样的忧虑：在通过进气节气门的EGR控制再次开始之后，不能立即确保进气节气门的控制响应性，并且EGR比率不能立即快速地收敛到目标值。

作为针对上述问题的补救措施，可以想到的是，在执行由EGR阀进行的EGR比率控制的同时，将与用于控制EGR比率的控制算法不同的控制算法应用于进气节气门的控制，并且计算要提供给进气节气门的命令值，使得进气节气门的上游压力和下游压力之间的差压变为目标值。

然而，当具有不同控制目标的状态量(以下称为控制状态量)的多个控制算法被选择性地应用于单个作动器时，存在对于控制算法切换前后给作动器的命令值突然改变的忧虑。特别是，当切换后的控制算法包括前馈控制(以下称为FF控制)时，可以想到的是，在切换控制状态量时的初始控制周期内，通过前馈控制的前馈项(以下称为FF项)在即将切换之前大大偏离于给作动器的命令值。在这种情况下，可以想到的是，给作动器的命令值在切换之后立即突然改变，则可控性降低。

本发明是鉴于上述问题而做出的，且具有提供一种用于内燃机的控制装置的目的，其能够通过控制算法的切换来防止提供给作动器的命令值的突然改变。

在实现上述目的中，根据本发明的第一实施例，提供了一种用于内燃机的控制装置，所述控制装置包括：

第一计算电路，其根据第一控制算法计算在每个预定控制周期提供给所述内燃机的作动器以使得第一控制状态量变为目标值的命令值；

第二计算电路，其根据第二控制算法计算在每个所述控制周期提供给所述作动器以使得不同于所述第一控制状态量的第二控制状态量变为目标值的命令值；以及

控制算法切换电路，其将所述作动器的控制算法在所述第一控制算法和所述第二控制算法之间切换，

其中，所述第二控制算法包括前馈控制，并且

所述第二计算电路被配置为在从所述第一控制算法切换到所述第二控制算法之后的初始控制周期中，用被设定为所述前馈控制的修正后的本次值的在所述初始控制周期的前馈控制的本次值和由所述第一计算电路计算出的所述命令值的前次值之间的值来计算所述命令值的本次值。

根据本发明的第二实施例，提供了一种根据第一实施例的用于内燃机的控制装置，

其中所述第二计算电路被配置为从所述初始控制周期的下一个控制周期起直到预定控制周期，用被设定为所述前馈控制的修正后的本次值的在所述前馈控制的本次值和所述前馈控制的前次值之间的值来计算所述命令值的所述本次值。

根据本发明的第三实施例，提供了一种根据第一实施例的用于内燃机的控制装置，

其中所述第二控制算法包括反馈控制，并且

所述第二计算电路被配置为在所述初始控制周期中，计算通过将根据所述反馈控制的偏差而改变的项的本次值加到所述前馈控制的修正后的本次值所获得的值作为所述命令值的本次值。

根据本发明的第四实施例，提供了一种根据第一实施例的用于内燃机的控制装置，

其中，所述内燃机是压燃式内燃机，并且所述作动器是布置在所述内燃机的进气通道中的节气门，