[发明专利]用于内燃机的控制装置

权利要求书

1.一种用于内燃机的控制装置，所述控制装置包括：

第一计算电路，其根据第一控制算法计算在每个预定控制周期提供给所述内燃机的作动器以使得第一控制状态量变为目标值的命令值；

第二计算电路，其根据第二控制算法计算在每个所述控制周期提供给所述作动器以使得不同于所述第一控制状态量的第二控制状态量变为目标值的命令值；以及

控制算法切换电路，其将所述作动器的控制算法在所述第一控制算法和所述第二控制算法之间切换，

其中，所述第二控制算法包括前馈控制，并且

所述第二计算电路被配置为在从所述第一控制算法切换到所述第二控制算法之后的初始控制周期中，用被设定为所述前馈控制的修正后的本次值的在所述初始控制周期的所述前馈控制的本次值和由所述第一计算电路计算出的所述命令值的前次值之间的值来计算所述命令值的本次值。

2.根据权利要求1所述的用于内燃机的控制装置，

其中所述第二计算电路被配置为从所述初始控制周期的下一个控制周期起直到预定控制周期，用被设定为所述前馈控制的所述修正后的本次值的在所述前馈控制的本次值和所述前馈控制的前次值之间的值来计算所述命令值的所述本次值。

3.根据权利要求1或2所述的用于内燃机的控制装置，

其中所述第二控制算法包括反馈控制，并且

所述第二计算电路被配置为在所述初始控制周期中，计算通过将根据所述反馈控制的偏差而改变的项的本次值加到所述前馈控制的修正后的本次值所获得的值作为所述命令值的本次值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于内燃机的控制装置，

其中，所述内燃机是压燃式内燃机，并且所述作动器是布置在所述内燃机的进气通道中的节气门，

所述第一控制算法是用于计算提供给所述节气门以使得所述节气门的上游压力与下游压力之间的差压变为目标差压的所述命令值的控制算法，并且

所述第二控制算法是用于计算提供给所述节气门以使得通过所述节气门的新鲜空气量变为目标新鲜空气量的所述命令值的控制算法。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于内燃机的控制装置，

其中，所述内燃机是压燃式内燃机，并且所述作动器是布置在所述内燃机的进气通道中的节气门，

所述第一控制算法是用于计算提供给所述节气门以使得通过所述节气门的新鲜空气量变为目标新鲜空气量的所述命令值的控制算法，

所述第二控制算法是用于计算提供给所述节气门以使得所述节气门的上游压力与下游压力之间的差压变为目标差压的所述命令值的控制算法。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于内燃机的控制装置，

其中所述内燃机是压燃式内燃机，并且所述作动器是布置在连接所述内燃机的进气通道和排气通道的EGR通道中的EGR阀，

所述第一控制算法是用于计算提供给所述EGR阀以使得所述EGR阀的上游压力和下游压力之间的差压变为目标差压的所述命令值的控制算法，并且

所述第二控制算法是用于计算提供给所述EGR阀以使得被吸入气缸的气体的EGR比率变为目标EGR比率的所述命令值的控制算法。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于内燃机的控制装置，

其中所述内燃机是压燃式内燃机，并且所述作动器是布置在连接所述内燃机的进气通道和排气通道的EGR通道中的EGR阀，

所述第一控制算法是用于计算提供给所述EGR阀以使得被吸入气缸的气体的EGR比率变为目标EGR比率的所述命令值的控制算法，以及

所述第二控制算法是用于计算提供给所述EGR阀以使得所述EGR阀的上游压力和下游压力之间的差压变为目标差压的所述命令值的控制算法。