[发明专利]路面水深检测方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201610958066.0 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107991669B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 罗金亮;廖国红;李明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/46 | 分类号： | G01S13/46;G01S13/88;G01S17/48;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁;桑传标 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种路面水深检测方法、装置及车辆。所述方法包括：在车辆涉水时，获取安装在所述车辆上的雷达发送的测距信号，所述测距信号包括针对路面上的至少一个目标点的测距信息；获取车辆倾斜信息和车辆入水深度信息；根据所述路面上的至少一个目标点的测距信息、所述车辆倾斜信息和所述车辆入水深度信息，确定所述路面上的至少一个目标点处的水深。该目标点可以是任意期望的检测位置点，它可以是位于雷达前方路面上的位置点，也可以是位于雷达垂直向下路面上的位置点。由此，车辆不仅能够获知当前入水深度和当前路面水深，而且能够获知车辆前方路面水深，能够为后续的行驶策略的确定及风险规避提供较为准确、可靠的数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 水深 检测 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
一种路面水深检测方法，其特征在于，包括：在车辆涉水时，获取安装在所述车辆上的雷达发送的测距信号，所述测距信号包括针对路面上的至少一个目标点的测距信息；获取车辆倾斜信息和车辆入水深度信息；根据所述路面上的至少一个目标点的测距信息、所述车辆倾斜信息和所述车辆入水深度信息，确定所述路面上的至少一个目标点处的水深。
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