[发明专利]叶轮的组装系统及组装方法

摘要

本发明公开了一种叶轮的组装系统，包括零件装配装置、半轴与支架的组装装置，所述的零件装配装置包括，下载板，在所述的下载板上可旋转地设置有下载盘，在所述的下载盘上设置有定位叶轮的本体下半部的下容纳仓，受驱可相对所述的下载板上下运动的上压板，在上压板上对应地设置有上压盘，在所述的上压盘上设置有定位叶轮上半部的上容纳仓，在所述的下载板和上压板上对应地设置有多个零件压配机构以将各零件装入叶轮的设定位置。本发明的零件装配装置，结构简单，实现成本低，利用合模定位，将叶轮局限定位，利用贯穿的零件压配机构，实现了小零件的自动顶入装载，而且实现了各组件轮次装载，实现了高速自动生成，提高装配效率和质量。

主权项

1.一种叶轮的组装系统，其特征在于，包括零件装配装置、半轴与支架的组装装置；所述的零件装配装置包括下载板，在所述的下载板上可旋转地设置有下载盘，在所述的下载盘上设置有定位叶轮的本体下半部的下容纳仓，受驱可相对所述的下载板上下运动的上压板，在上压板上对应地设置有上压盘，在所述的上压盘上设置有定位叶轮的本体上半部的上容纳仓，在所述的下载板和上压板上对应地设置有多个零件压配机构以将各零件装入叶轮的设定位置；所述的半轴与支架的组装装置包括基板，受驱动可相对所述的基板前后移动的载仓，以及两个分居所述的载仓两侧受驱可同步靠近或远离所述的载仓的载台，所述的载仓中部形成有可将所述的叶轮的本体容纳其中的容纳腔，容纳腔两侧壁上的表面形成有定位所述的叶轮的中心轴的凹槽，所述的载台与所述的载仓相邻侧设置有用以定位半轴的定位块的定位槽，还包括取放所述的支架并将半轴的定位块对应嵌入所述的支架的定位凹腔内的机械手；还包括设置在所述的载仓两侧用以定位支架的两组支撑台，每组支撑台间形成有允许所述的载台穿行的通道；在所述的基板上设置有前后延伸的导轨，在所述的载仓的底部设置有与所述的导轨匹配的滑块。