[发明专利]叶轮的组装系统及组装方法

权利要求书

1.一种叶轮的组装系统，其特征在于，包括零件装配装置、半轴与支架的组装装置；

所述的零件装配装置包括下载板，在所述的下载板上可旋转地设置有下载盘，在所述的下载盘上设置有定位叶轮的本体下半部的下容纳仓，

受驱可相对所述的下载板上下运动的上压板，在上压板上对应地设置有上压盘，在所述的上压盘上设置有定位叶轮的本体上半部的上容纳仓，

在所述的下载板和上压板上对应地设置有多个零件压配机构以将各零件装入叶轮的设定位置；

所述的半轴与支架的组装装置包括基板，受驱动可相对所述的基板前后移动的载仓，以及两个分居所述的载仓两侧受驱可同步靠近或远离所述的载仓的载台，所述的载仓中部形成有可将所述的叶轮的本体容纳其中的容纳腔，容纳腔两侧壁上的表面形成有定位所述的叶轮的中心轴的凹槽，所述的载台与所述的载仓相邻侧设置有用以定位半轴的定位块的定位槽，还包括取放所述的支架并将半轴的定位块对应嵌入所述的支架的定位凹腔内的机械手；

还包括设置在所述的载仓两侧用以定位支架的两组支撑台，每组支撑台间形成有允许所述的载台穿行的通道；

在所述的基板上设置有前后延伸的导轨，在所述的载仓的底部设置有与所述的导轨匹配的滑块。

2.如权利要求1所述的叶轮的组装系统，其特征在于，所述的零件压配机构包括受驱沿上下运动的活动板，竖直设置在所述的活动板上的腔管，设置在所述的腔管一侧并与所述的腔管连通的料仓，在所述的料仓尾部设置有将料仓内的组件顶入所述的腔管内的顶持弹簧，所述的腔管上部形成有受驱上下移动的击杆，所述的腔管底部形成有弹性出料口。

3.如权利要求1所述的叶轮的组装系统，其特征在于，所述的下载板上设置有多个竖导杆，所述的上压板可上下滑动地设置在所述的竖导杆上，在所述的竖导杆顶部固定设置有顶板，固定设置在所述的顶板上的合模气缸的活塞杆与所述的上压板固定连接。

4.如权利要求1所述的叶轮的组装系统，其特征在于，在所述的下载板上设置有旋转电机，所述的旋转电机与所述的下载盘传动连接以实现下载盘的工位切换，在所述的上压盘和下载盘上对应地形成有销孔和销柱以定位和联动。

5.如权利要求1所述的叶轮的组装系统，其特征在于，包括多个对应设置的下容纳仓和上容纳仓，以及多个对应地设置且容纳不同组件的零件压配机构。

6.如权利要求2所述的叶轮的组装系统，其特征在于，所述的腔管下端设置有由弹性材料制成的锥形出料口，在所述的下载盘和上压盘上对应地形成有与组件安装位对应的锥形通孔，所述的锥形出料口的内径小于组件直径。

7.如权利要求1所述的叶轮的组装系统，其特征在于，所述的基板上设置有前后延伸的导槽，所述的导槽的侧壁上形成有导向棱或导向凹槽，所述的载仓的侧壁上设置有与所述的导向棱或导向凹槽匹配地导向部且可匹配地插入所述的导槽中并受驱前后移动。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的组装系统的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将叶轮的本体放置在下容纳仓中，然后将上压板与下载板合紧以将本体定位；

2)控制零件压配机构动作将零件压装入设定位置；

3)配合下载盘和上压盘的转动利用零件压配机构将所有零件压装完毕；

4)上压板和下载盘分开并将叶轮本体取出；

5)将取出的本体置放入所述的载仓并使中心轴定位在凹槽中，将半轴置入所述的定位槽中，同时，在半轴的上表面放置胶垫；

6)驱动所述的载仓移动至与载台对应的装配工位；

7)驱动载台同步靠近载仓两侧并将半轴的端部插入中心轴的轴孔内；

8)将支架扣装并使半轴的定位块对应卡嵌至支架的定位凹腔内并完成组装。