[发明专利]叶轮的组装系统及组装方法

说明书

本发明公开了一种叶轮的组装系统，包括零件装配装置、半轴与支架的组装装置，所述的零件装配装置包括，下载板，在所述的下载板上可旋转地设置有下载盘，在所述的下载盘上设置有定位叶轮的本体下半部的下容纳仓，受驱可相对所述的下载板上下运动的上压板，在上压板上对应地设置有上压盘，在所述的上压盘上设置有定位叶轮上半部的上容纳仓，在所述的下载板和上压板上对应地设置有多个零件压配机构以将各零件装入叶轮的设定位置。本发明的零件装配装置，结构简单，实现成本低，利用合模定位，将叶轮局限定位，利用贯穿的零件压配机构，实现了小零件的自动顶入装载，而且实现了各组件轮次装载，实现了高速自动生成，提高装配效率和质量。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种叶轮的叶轮的组装系统及组装方法。

背景技术

工程塑料，如玻璃纤维增强尼龙，如PA+GF30是一种食品级高分子材料，由于其生产效率高，耗能低，比重轻，不生锈，耐腐蚀等特点，也被一些生产厂家用来注塑制作水表，但是一直未能得到广泛成功，其原因主要是现有的工程塑料水表没有一个好产品结构设计，套用金属水表的壳体数据结果只能是失败，普通的塑料水表壳体设计不能满足水表的耐压试验，和安装实验，所以无法替代金属壳体水表而进入家庭使用。

作为水表的核心部件，叶轮包括本体和半轴，同时叶轮还需要装嵌在支架上，所述的本体包括中心轴，一体形成在中心轴环周上的多叶片，如六个叶片，设置在中心轴内有轴套及红宝石块等圆柱形或者圆筒状零件，在叶轮的本体上模注有预定的安装腔位，需要将这些小零件嵌入其中并实现固定连接，如何实现小零件的装配、如何将半轴及支架实现自动化装配，即成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种叶轮的组装系统。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种叶轮的组装系统，包括零件装配装置、半轴与支架的组装装置，

所述的零件装配装置包括，下载板，在所述的下载板上可旋转地设置有下载盘，在所述的下载盘上设置有定位叶轮的本体下半部的下容纳仓，

受驱可相对所述的下载板上下运动的上压板，在上压板上对应地设置有上压盘，在所述的上压盘上设置有定位叶轮上半部的上容纳仓，

在所述的下载板和上压板上对应地设置有多个零件压配机构以将各零件装入叶轮的设定位置；

所述的半轴与支架的组装装置包括基板，受驱动可相对所述的基板前后移动的载仓，以及两个分居所述的载仓两侧受驱可同步靠近或远离所述的载仓的载台，所述的载仓中部形成有可将所述的叶轮的本体容纳其中的容纳腔，容纳腔两侧壁上表面形成有定位所述的叶轮的中心轴的凹槽，所述的载台与所述的载仓相邻侧设置有用以定位半轴的定位块的定位槽，还包括取放所述的支架并将半轴的定位块对应嵌入所述的支架的定位凹腔内的机械手。

所述的零件压配机构包括受驱沿上下运动的活动板，竖直设置在所述的活动板上的腔管，设置在所述的腔管一侧并与所述的腔管连通的料仓，在所述的料仓尾部设置有将料仓内的组件顶入所述的腔管内的顶持弹簧，所述的腔管上部形成有受驱上下移动的击杆，所述的腔管底部形成有弹性出料口。

所述的下载板上设置有多个竖导杆，所述的上压板可上下滑动地设置在所述的竖导杆上，在所述的竖导杆顶部固定设置有顶板，固定设置在所述的顶板上的合模气缸的活塞杆与所述的上压板固定连接。

在所述的下载板上设置有旋转电机，所述的旋转电机与所述的下载盘传动连接以实现下载盘的工位切换，在所述的上压盘和下载盘上对应地形成有销孔和销柱以定位和联动。

包括多个对应设置的下容纳仓和上容纳仓，以及多个对应地设置且容纳不同组件的零件压配机构。