[发明专利]一种双生长单元自稳型蔬菜机

摘要

本发明属于农业设备领域，公开了一种双生长单元自稳型蔬菜机，包括第一生长单元、第二生长单元、泵组、培植盆、种植配方和控制单元。第一生长单元、第二生长单元均内置相铰接的基架和置放架，置放架包括多层承载部和立杆，承载部和立杆铰接，培植盆分别被置放于承载部上；第一生长单元后边侧的顶部和第二生长单元前边侧的顶部相铰接。种植配方内置供液量及液位的预设值。基于种植配方的供液量及液位的预设值，控制单元自动向培植盆输送营养液和水，及被操纵摆动倾斜增加光照，使蔬菜正常生长；蔬菜机被摆动倾斜和摆动直立，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态保持不变，培植盆内的培植液不会洒落，不会污脏种植场地。

主权项

一种双生长单元自稳型蔬菜机，其特征在于，包括：第一生长单元(A)、第二生长单元(B)、伸缩装置(30)、培植盆(50)、传感器组(60)和控制单元(90)，所述第一生长单元(A)、第二生长单元(B)均内置有基架(10)和置放架(20)；所述基架(10)，为蔬菜机的支撑基础，其主要由基架本体(11)、第一连接部(12)构成，所述第一连接部(12)被设置在基架本体(11)上；所述置放架(20)，为蔬菜机的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和多支立杆(23)；承载部(22)和多支立杆(23)分别相铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述置放架(20)的下部被设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，所述第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，所述置放架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述第一生长单元(A)设置在第二生长单元(B)的前方，第一生长单元(A)的顶部和第二生长单元(B)的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述平行四边形机构适于蔬菜机的置放架(20)相对于与其相连接的基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；所述传感器组(60)包括用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)及用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)；所述泵组(70)包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；所述控制单元(90)，适于获取种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值及以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值；基于从种植配方获取的供液量及液位的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量及培植盆(50)内的液位分别进行控制。