[发明专利]一种双生长单元自稳型蔬菜机

说明书

技术领域

本发明涉及一种蔬菜机，尤其涉及一种应用于蔬菜立体种植的具有双生长单元的自稳型蔬菜机，该蔬菜机可以自动地为被种植蔬菜输送营养液和水，及被摆动倾斜使蔬菜增加光照，其在被摆动过程中，培植盆的空间姿态始终保持不变，属于农业设备领域。

背景技术

蔬菜的水培种植是现有的无土栽培技术，该蔬菜采用营养液施肥，营养液中溶解有蔬菜生长所需的矿物质。无土栽培需要有由贮液盆及定植件构成的培植盆，定植件用于容纳并支撑所种植的蔬菜，蔬菜的根系悬浮在的培植液中，在蔬菜的生长过程中，不断向的培植液里加入蔬菜生长所需要的营养液。

在蔬菜的水培栽培活动中，为了增加空间的有效利用，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式种植架上，培植盆相互层叠，减小所占用的空间，提高单位空间的产出率，但造成部分蔬菜无法获得充足的阳光，影响蔬菜正常进行光合作用。于是产生了一种种植架，该种植架被倾斜设置，多个培植盆依次错开，蔬菜能获得较充足的阳光，但在无阳光时，不能收起种植架恢复其直立状态，增加了所占用的空间。近来又出现了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架下部设置转动调节装置，操作转动调节装置能使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，蔬菜均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次层叠，节省了空间。但是，在摆动倾斜时，该蔬菜架易发生侧翻，同时种植箱也将随之产生倾斜；种植箱倾斜一方面易造成种植箱内的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位高于相对侧的，易造成蔬菜吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响蔬菜的同步生长，导致成品蔬菜大小不一。为此，亟需开发一种双生长单元自稳型蔬菜机，该蔬菜机可以自动地为被种植蔬菜输送营养液和水，以及被摆动倾斜使蔬菜增加光照，其在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态不变，可以始终保持水平，蔬菜机不易发生侧翻。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种双生长单元自稳型蔬菜机，该蔬菜机可以自动地为被种植蔬菜输送营养液和水，以及被摆动倾斜使蔬菜增加光照；该蔬菜机具有双生长单元，其在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，蔬菜机具有自稳定性，不会发生侧翻，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态不变，可以始终保持水平，培植盆内的培植液不会洒落到盆外，不会造成培植液的浪费。

本发明的技术方案是提供一种双生长单元自稳型蔬菜机，其设计要点在于，包括：

第一生长单元A、第二生长单元B、伸缩装置30、培植盆50、传感器组60和控制单元90，所述第一生长单元A、第二生长单元B均内置有基架10和置放架20；

所述基架10，为蔬菜机的支撑基础，其主要由基架本体11、第一连接部12构成，所述第一连接部12设置在基架本体11上；

所述置放架20，为蔬菜机的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部22和多支立杆23；承载部22和多支立杆23分别相铰接，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述置放架20的下部被设置与立杆23相关联的第二连接部21，所述第一连接部12和第二连接部21相配合，所述置放架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架10、任一承载部22和立杆23构成平行四边形机构；

所述第一生长单元A设置在第二生长单元B的前方，第一生长单元A的顶部和第二生长单元B的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述平行四边形机构适于蔬菜机的置放架20相对于与其相连接的基架10沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；

培植盆50，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部22上；

所述传感器组60包括用于测量营养液输送流量的流量传感器64及用于测量培植盆50内液位的液位传感器65；

所述泵组70包括用于向培植盆50输送营养液的供液泵71及用于向培植盆50输送水的供水泵72；

所述控制单元90，适于获取种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆50输入营养液的供液量的预设值及以时间作为变量的培植盆50内液位的预设值；基于从种植配方获取的供液量及液位的预设值，对向培植盆50输送营养液的供液量及培植盆50内的液位分别进行控制。