[发明专利]一种双生长单元自稳型蔬菜机

权利要求书

1.一种双生长单元自稳型蔬菜机，其特征在于，包括：

第一生长单元(A)、第二生长单元(B)、伸缩装置(30)、培植盆(50)、传感器组(60)和控制单元(90)，所述第一生长单元(A)、第二生长单元(B)均内置有基架(10)和置放架(20)；

所述基架(10)，为蔬菜机的支撑基础，其主要由基架本体(11)、第一连接部(12)构成，所述第一连接部(12)被设置在基架本体(11)上；

所述置放架(20)，为蔬菜机的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和多支立杆(23)；承载部(22)和多支立杆(23)分别相铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述置放架(20)的下部被设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，所述第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，所述置放架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；

所述第一生长单元(A)设置在第二生长单元(B)的前方，第一生长单元(A)的顶部和第二生长单元(B)的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述平行四边形机构适于蔬菜机的置放架(20)相对于与其相连接的基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；

培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；

所述传感器组(60)包括用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)及用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)；

所述泵组(70)包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；

所述控制单元(90)，适于获取种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值及以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值；基于从种植配方获取的供液量及液位的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量及培植盆(50)内的液位分别进行控制。

2.根据权利要求1所述的双生长单元自稳型蔬菜机，其特征在于：

所述控制单元(90)，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆(50)输送营养液的供液控制信号，并传输给供液泵(71)，以使供液泵(71)向培植盆(50)输送营养液，直至根据流量传感器(64)反馈的测量值计算得到的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，

将所获取的液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，并传输给供水泵(72)，以使供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值达到所述液位的预设值。

3.根据权利要求2所述的双生长单元自稳型蔬菜机，其特征在于：

所述种植配方还被配置有液位偏差h₀；

当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h₀的差值时，控制单元(90)生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，传输给供水泵(72)，直至液位传感器(65)测量的液位的测量值达到液位的预设值；或者，

当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元(90)生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，传输给供水泵(72)，直至液位传感器(65)测量的液位的测量值与液位偏差h₀的差值达到液位的预设值。

4.根据权利要求1所述的双生长单元自稳型蔬菜机，其特征在于：所述置放架(20)的立杆(23)分布于承载部(22)的边侧，立杆(23)和承载部(22)的边侧部相铰接。

5.根据权利要求4所述的双生长单元自稳型蔬菜机，其特征在于：

所述置放架(20)包括四支立杆(23a、23b、23c、23d)，承载部(22)呈方形，其中两支立杆(23a、23b)分布于左边侧，和承载部(22)的左边侧部相铰接，另两支立杆(23c、23d)分布于右边侧，和承载部(22)的右边侧部相铰接；第二连接部(21)被设置于立杆(23)的下端部或下部。