[发明专利]一种蔬菜水培智能种植设备

摘要

本发明属于农业设备领域，公开了一种蔬菜水培智能种植设备，其包括培植架、悬挂架、培植盆、摆动装置、泵组、种植配方和控制单元。培植架包括多层平行布置的承载部和承载杆，承载部和承载杆铰接，培植架装配于悬挂架上并铰接，培植盆被置放于各层承载部上，所述悬挂架、承载部和承载杆构成平行四边形机构，摆动装置和培植架相连接，种植配方内置供液量、液位及摆动幅度的预设值。基于种植配方，控制单元对培植架的摆动倾斜、摆动直立和摆动幅度及向培植盆输送营养液和水进行自动操作，以使被种植蔬菜正常生长；种植设备被摆动倾斜和摆动直立，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变，培植盆内的培植液不会洒落。

主权项

一种蔬菜水培智能种植设备，其特征在于，包括：用于和墙体连接的悬挂架(10)，为种植设备的承载主体，所述悬挂架(10)上设有第一连接部(13)；培植架(20)，适于放置种植植物的培植盆，其由至少二层承载部(22)和多支承载杆(21)构成，承载部(22)相互平行或水平，承载部(22)和承载杆(21)分别铰接，任二层承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；所述培植架(20)上设置与承载杆(21)相关联的第二连接部(23)，第一连接部(13)和第二连接部(23)相适配，培植架(20)和悬挂架(10)装配，第二连接部(23)和第一连接部(13)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述悬挂架(10)、任一承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于悬挂架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；摆动装置(30)，用于驱动培植架(20)作纵向摆动，其包括驱动装置(31)和摆动输出机构(32)，摆动输出机构(32)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；培植盆(40)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；传感器组(50)，包括用于测量培植架(20)摆动幅度的位移传感器(51)、用于测量营养液输送流量的流量传感器(53)以及用于测量培植盆(40)内液位的液位传感器(54)；泵组(60)，包括用于向培植盆(40)输送营养液的供液泵(61)及用于向培植盆(40)输送水的供水泵(62)；控制单元(80)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(40)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(40)内液位的预设值以及以时间作为变量的培植架(20)的摆动幅度的预设值；基于从种植配方中所获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆(40)输送营养液的供液量、培植盆(40)内的液位及培植架(20)的摆动幅度分别进行控制。