[发明专利]一种蔬菜水培智能种植设备

权利要求书

1.一种蔬菜水培智能种植设备，其特征在于，包括：

用于和墙体连接的悬挂架(10)，为种植设备的承载主体，所述悬挂架(10)上设有第一连接部(13)；

培植架(20)，适于放置种植植物的培植盆，其由至少二层承载部(22)和多支承载杆(21)构成，承载部(22)相互平行或水平，承载部(22)和承载杆(21)分别铰接，任二层承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；所述培植架(20)上设置与承载杆(21)相关联的第二连接部(23)，第一连接部(13)和第二连接部(23)相适配，培植架(20)和悬挂架(10)装配，第二连接部(23)和第一连接部(13)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述悬挂架(10)、任一承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于悬挂架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；

摆动装置(30)，用于驱动培植架(20)作纵向摆动，其包括驱动装置(31)和摆动输出机构(32)，摆动输出机构(32)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；

培植盆(40)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；

传感器组(50)，包括用于测量培植架(20)摆动幅度的位移传感器(51)、用于测量营养液输送流量的流量传感器(53)以及用于测量培植盆(40)内液位的液位传感器(54)；

泵组(60)，包括用于向培植盆(40)输送营养液的供液泵(61)及用于向培植盆(40)输送水的供水泵(62)；

控制单元(80)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(40)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(40)内液位的预设值以及以时间作为变量的培植架(20)的摆动幅度的预设值；基于从种植配方中所获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆(40)输送营养液的供液量、培植盆(40)内的液位及培植架(20)的摆动幅度分别进行控制。

2.根据权利要求1所述的蔬菜水培智能种植设备，其特征在于：

所述控制单元(80)，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆(40)输送营养液的供液控制信号，并发送给供液泵(61)，以使供液泵(61)向培植盆(40)输送营养液，直至根据流量传感器(53)测量的营养液流量的测量值计算得到的已输送营养液的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，

将所获取的液位传感器(54)测量的培植盆(40)内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆(40)输送水的供水控制信号，并发送给供水泵(62)，以使供水泵(62)向培植盆(40)输送水，直至液位传感器(54)测量的培植盆(40)内液位的测量值达到所述液位的预设值；以及，

将所获取的位移传感器(51)测量的培植架(20)摆动的摆动幅度的测量值与所获取的摆动幅度的预设值进行比较，基于所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值之间的比较结果，生成使培植架(20)作纵向摆动的摆动控制信号，并发送给摆动装置(30)，以使所述摆动装置(30)驱动培植架(20)作纵向摆动，直至位移传感器(51)反馈的培植架(20)摆动幅度的测量值达到所述摆动幅度的预设值。

3.根据权利要求2所述的蔬菜水培智能种植设备，其特征在于：

所述种植配方还被配置有液位偏差h₀；

当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h₀的差值时，控制单元(80)生成向培植盆(40)输送水的供水控制信号，发送给供水泵(62)，直至液位传感器(54)测量的液位的测量值达到液位的预设值；或者，

当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元(80)生成向培植盆(40)输送水的供水控制信号，发送给供水泵(62)，直至液位传感器(54)测量的液位的测量值与液位偏差h₀的差值达到液位的预设值。