[发明专利]一种蔬菜水培智能种植设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种种植设备，尤其涉及一种应用于蔬菜立体种植的蔬菜水培智能种植设备，该种植设备可以自动地为蔬菜输送营养液和水，以及自动摆动倾斜使蔬菜增加光照，其在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，置放于承载部上的培植盆的空间姿态始终保持不变，可以保持水平；属于农业设备领域。

背景技术

蔬菜的水培种植是现有的无土栽培技术，该蔬菜采用营养液施肥，营养液中溶解有蔬菜生长所需的矿物质。无土栽培需要有由贮液盆及定植件构成的培植盆，定植件用于容纳并支撑所种植的蔬菜，蔬菜的根系悬浮在的培植液中，在蔬菜的生长过程中，不断向的培植液里加入蔬菜生长所需要的营养液。

在蔬菜的无土栽培活动，特别家庭种植活动中，为了增加空间的有效利用及方便管理，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式种植装置上，使多层培植盆相互层叠，减小培植盆所占用的空间，提高单位空间的产出率。但造成部分蔬菜无法获得充足的阳光，影响蔬菜正常进行光合作用。于是产生了一种种植装置，该种植装置被倾斜设置，被放置的多个培植盆能依次错开，蔬菜能获得充足的光照，但在无阳光时，种植装置不能被恢复其直立状态，增加了所占用的空间。申清号为201520872150.1的中国专利申请中公开了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架的下部设置转动调节装置，操作转动调节装置使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，蔬菜均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次层叠，节省了蔬菜架所占用的空间。但是，该专利申请没有公开蔬菜架在被摆动过程中使种植箱保持水平的技术方案，蔬菜架在被摆动倾斜过程中种植箱将随之产生倾斜，一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液液位的高度高于相对侧的，易造成蔬菜吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响蔬菜的同步生长，导致成品蔬菜大小不一。为此，亟需开发一种蔬菜水培智能种植设备，该种植设备自动地为蔬菜输送营养液、水和自动摆动倾斜使蔬菜增加光照，其在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，培植盆依次错开和再次层替，培植盆的空间姿态始终保持不变，可以保持水平。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种蔬菜水培智能种植设备，该种植设备自动地为被种植蔬菜输送营养液和水、以及自动摆动倾斜使被种植蔬菜增加光照，其在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，置放于承载部上的培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变，培植盆可以保持水平，培植盆内的培植液不会洒落。

本发明的技术方案是提供一种蔬菜水培智能种植设备，其设计要点在于，包括：

用于和墙体连接的悬挂架10，为种植设备的承载主体，所述悬挂架10上设有第一连接部13；

培植架20，适于放置种植植物的培植盆，其由至少二层承载部22和多支承载杆21构成，承载部22相互平行或水平，承载部22和承载杆21相铰接，任二层承载部22和承载杆21构成平行四边形机构；所述培植架20上设置与承载杆21相关联的第二连接部23，第一连接部13和第二连接部23相适配，培植架20和悬挂架10装配，第二连接部23和第一连接部13相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述悬挂架10、任一承载部22和承载杆21构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架20相对于悬挂架10沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；

摆动装置30，用于驱动培植架20作纵向摆动，其包括驱动装置31和摆动输出机构32，摆动输出机构32和设置在培植架20上的摆动连接部25相连接，所述摆动包括摆动倾斜和摆动直立；

培植盆40，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部22上；

传感器组50，包括用于测量培植架20摆动幅度的位移传感器51、用于测量营养液输送流量的流量传感器53以及用于测量培植盆40内液位的液位传感器54；

泵组60，包括用于向培植盆40输送营养液的供液泵61及用于向培植盆40输送水的供水泵62；

控制单元80，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆40输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆40内液位的预设值以及以时间作为变量的培植架20的摆动幅度的预设值；基于从种植配方中所获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆40输送营养液的供液量、培植盆40内的液位及培植架20的摆动幅度分别进行控制。