[发明专利]车辆状态确定设备、显示处理设备和车辆状态确定方法有效

专利信息
申请号: 201610909419.8 申请日: 2016-10-19
公开(公告)号: CN106611155B 公开(公告)日: 2020-01-07
发明(设计)人: 松本裕生;三野敦;垣田直士 申请(专利权)人: 富士通天株式会社
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 11021 中科专利商标代理有限责任公司 代理人: 倪斌
地址: 日本国*** 国省代码: 日本;JP
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 提供了一种车辆状态确定设备。提取单元被配置为从由安装在车辆上的成像设备获取的图像提取特征点。估计单元被配置为基于由所述提取单元提取的特征点,估计所述车辆在以等于预定时间的时间间隔设置的每个时刻处的移动量。确定单元被配置为基于由所述估计单元估计的移动量和所述移动量的改变量,执行对所述车辆的移动的确定。
搜索关键词: 车辆 状态 确定 设备 显示 处理 方法
【主权项】:
1.一种车辆状态确定设备,包括:/n提取单元,被配置为从由安装在车辆上的成像设备获取的图像提取特征点;/n移动量估计单元,被配置为基于由所述提取单元提取的特征点,估计所述车辆在以等于预定时间的时间间隔设置的每个时刻处的移动量;以及/n确定单元,被配置为基于由所述移动量估计单元估计的移动量和所述移动量的改变量,执行对所述车辆的移动的确定,/n其中,所述确定单元基于出现状态执行对所述车辆的移动的确定,所述出现状态是所述移动量大于或等于第一阈值且所述移动量的改变量小于第二阈值的状态。/n
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