[发明专利]车辆状态确定设备、显示处理设备和车辆状态确定方法

权利要求书

1.一种车辆状态确定设备，包括：

提取单元，被配置为从由安装在车辆上的成像设备获取的图像提取特征点；

移动量估计单元，被配置为基于由所述提取单元提取的特征点，估计所述车辆在以等于预定时间的时间间隔设置的每个时刻处的移动量；以及

确定单元，被配置为基于由所述移动量估计单元估计的移动量和所述移动量的改变量，执行对所述车辆的移动的确定，

其中，所述确定单元基于出现状态执行对所述车辆的移动的确定，所述出现状态是所述移动量大于或等于第一阈值且所述移动量的改变量小于第二阈值的状态。

2.根据权利要求1所述的车辆状态确定设备，其中，所述确定单元包括：

计数器单元，被配置为，在所述移动量大于或等于第一阈值且所述改变量小于第二阈值的情况中，向计数器值添加第一值；以及

移动确定单元，被配置为，如果计数器值大于或等于第三阈值，则确定所述车辆处于移动状态，以及如果计数器值小于第三阈值，则确定所述车辆处于停止状态。

3.根据权利要求2所述的车辆状态确定设备，其中，在所述移动量小于第一阈值或所述改变量小于或等于第二阈值的情况中，所述计数器单元从计数器值减去第二值。

4.根据权利要求3所述的车辆状态确定设备，其中，在所述移动量小于第一阈值或所述改变量小于或等于第二阈值的情况中，所述计数器单元从计数器值减去大于第一值的第二值。

5.根据权利要求3或4所述的车辆状态确定设备，其中，所述确定单元还包括：初始化单元，被配置为，如果计数器值通过所述计数器单元的连续减法处理而维持在大于或等于第四阈值的范围内，则初始化所述计数器值。

6.一种显示处理设备，包括：

根据权利要求1所述的车辆状态确定设备；

估计单元，被配置为估计车辆的移动路径；以及

显示控制单元，被配置为控制显示设备，使得如果确定单元确定所述车辆处于移动状态且所述估计单元估计出所述移动路径，则所述显示设备在所获取的图像上显示表示所述移动路径的估计路径图像。

7.根据权利要求6所述的显示处理设备，还包括：图像产生单元，被配置为，如果所述确定单元确定所述车辆处于停止状态，则以根据在所述确定单元确定所述车辆处于停止状态之后经过的时间改变的模式，产生表示所述移动路径的估计路径图像。

8.一种车辆状态确定方法，包括：

从由安装在车辆上的成像设备获取的图像提取特征点；

基于在所述提取操作中提取的特征点，估计所述车辆在以等于预定时间的时间间隔设置的每个时刻处的移动量；以及

基于在所述估计操作中估计的移动量和所述移动量的改变量，执行对所述车辆的移动的确定；

其中，执行对所述车辆的移动的确定包括基于出现状态执行对所述车辆的移动的确定，所述出现状态是所述移动量大于或等于第一阈值且所述移动量的改变量小于第二阈值的状态。