[发明专利]清洁机器人

摘要

本发明提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括清洁车和设置在清洁车上的机械臂；其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器；控制器分别与红外传感器、光敏传感器和防撞传感器连接；控制器用于根据红外传感器、光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动。本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器、光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。

主权项

一种清洁机器人，包括：清洁车和设置在所述清洁车上的机械臂；所述清洁车上还设置有红外传感器和控制器，所述机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器；所述控制器分别与所述红外传感器、所述光敏传感器和所述防撞传感器连接；所述控制器用于根据所述红外传感器、所述光敏传感器和所述防撞传感器检测到的信号控制所述清洁车的运动；其特征在于，所述控制器用于根据所述红外传感器和所述光敏传感器检测到的信号确定所述清洁车的运动状态；所述红外传感器用于障碍物探测、清洁车车速探测；所述光敏传感器用于障碍物探测、机械臂的转速探测；所述防撞传感器用于根据所述清洁车的运动状态，在检测到即将发生碰撞时，发出碰撞预警信息；所述控制器用于根据所述碰撞预警信息调整所述清洁车的运动以避免碰撞；所述清洁车上还设置有空气净化器，所述空气净化器内设置有静电集尘装置和负离子发生器；所述清洁车上还设置有太阳能充电装置；还包括：远程控制器，所述远程控制器上设置有显示器、方向控制器和进退控制器；所述远程控制器与所述控制器通信连接。