[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括：清洁车和设置在所述清洁车上的机械臂；所述清洁车上还设置有红外传感器和控制器，所述机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器；所述控制器分别与所述红外传感器、所述光敏传感器和所述防撞传感器连接；所述控制器用于根据所述红外传感器、所述光敏传感器和所述防撞传感器检测到的信号控制所述清洁车的运动；其特征在于，

所述控制器用于根据所述红外传感器和所述光敏传感器检测到的信号确定所述清洁车的运动状态；

所述红外传感器用于障碍物探测、清洁车车速探测；所述光敏传感器用于障碍物探测、机械臂的转速探测；所述防撞传感器用于根据所述清洁车的运动状态，在检测到即将发生碰撞时，发出碰撞预警信息；

所述控制器用于根据所述碰撞预警信息调整所述清洁车的运动以避免碰撞；

所述清洁车上还设置有空气净化器，所述空气净化器内设置有静电集尘装置和负离子发生器；

所述清洁车上还设置有太阳能充电装置；

还包括：远程控制器，所述远程控制器上设置有显示器、方向控制器和进退控制器；

所述远程控制器与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机械臂上还设置有清洁毛刷；

所述清洁车上还设置有清洁剂仓、水箱、清洗喷头、吸尘仓和吸尘器；

所述清洗喷头分别与所述控制器和所述水箱连接，所述吸尘器分别与所述控制器和所述吸尘仓连接，所述控制器还与所述清洁剂仓连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁车底部还设置有4个轮座，各所述轮座上设置有滚轮。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘仓内设置有过滤网和消毒器。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁车上还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁车上还设置有滚轮驱动电机、机械臂驱动电机、存储器和收发器；

所述控制器分别与所述滚轮驱动电机、所述机械臂驱动电机、所述存储器和所述收发器连接；

所述滚轮驱动电机还与各所述滚轮连接，所述机械臂驱动电机还与所述机械臂连接，所述存储器还与所述摄像头连接。