[发明专利]清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，越来越多的工作开始由机器人完成。清洁机器人是一种常见的机器人应用，用户开启清洁机器人后控制机器人移动由机器人自动完成清洁工作。

现有的清洁机器人为进一步减少人力占用，通常包括驱动模块，从而可驱动机器人按照用户预设的清洁路径进行清洁工作。但是，现有的清洁机器人在清洁时，对周围环境和场景的要求较高，需要尽量平整宽阔无障碍物，在遇到特殊情况时，不能及时的停止工作保护设备，导致有可能会出现洁净效果较差的情况，现有清洁机器人自动化智能化程度较低，不能适应于各种不同的清理环境。

发明内容

本发明提供一种清洁机器人，用于解决现有清洁机器人自动化智能化程度较低，不能适应于各种不同的清理环境的问题。

本发明提供一种清洁机器人，包括：清洁车和设置在所述清洁车上的机械臂；

所述清洁车上还设置有红外传感器和控制器，所述机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器；

所述控制器分别与所述红外传感器、所述光敏传感器和所述防撞传感器连接；

所述控制器用于根据所述红外传感器、所述光敏传感器和所述防撞传感器检测到的信号控制所述清洁车的运动。

如上所述的清洁机器人，所述控制器用于根据所述红外传感器和所述光敏传感器检测到的信号确定所述清洁车的运动状态；

所述防撞传感器用于根据所述清洁车的运动状态，在检测到即将发生碰撞时，发出碰撞预警信息；

所述控制器用于根据所述碰撞预警信息调整所述清洁车的运动以避免碰撞。

如上所述的清洁机器人，所述机械臂上还设置有清洁毛刷；

所述清洁车上还设置有清洁剂仓、水箱、清洗喷头、吸尘仓和吸尘器；

所述清洗喷头分别与所述控制器和所述水箱连接，所述吸尘器分别与所述控制器和所述吸尘仓连接，所述控制器还与所述清洁剂仓连接。

如上所述的清洁机器人，所述清洁车底部还设置有4个轮座，各所述轮座上设置有滚轮。

如上所述的清洁机器人，所述清洁车上还设置有空气净化器，所述空气净化器内设置有静电集尘装置和负离子发生器。

如上所述的清洁机器人，所述吸尘仓内设置有过滤网和消毒器。

如上所述的清洁机器人，所述清洁车上还设置有太阳能充电装置。

如上所述的清洁机器人，所述清洁车上还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。

如上所述的清洁机器人，还包括：远程控制器，所述远程控制器上设置有显示器、方向控制器和进退控制器；

所述远程控制器与所述控制器通信连接。

如上所述的清洁机器人，所述清洁车上还设置有滚轮驱动电机、机械臂驱动电机、存储器和收发器；

所述控制器分别与所述滚轮驱动电机、所述机械臂驱动电机、所述存储器和所述收发器连接；

所述滚轮驱动电机还与各所述滚轮连接，所述机械臂驱动电机还与所述机械臂连接，所述存储器还与所述摄像头连接。

本发明提供的清洁机器人，包括清洁车和设置在清洁车上的机械臂，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器，控制器分别与红外传感器、光敏传感器和防撞传感器连接，控制器根据红外传感器、光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动。本发明提供的清洁机器人，具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器、光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的清洁机器人实施例一的结构示意图；

图2为本发明提供的清洁机器人实施例二的结构示意图；

图3为本发明提供的清洁机器人实施例三的结构示意图。

附图标记：

1—清洁车； 2—机械臂； 3—红外传感器；

4—控制器； 5—光敏传感器； 6—防撞传感器；

7—清洁毛刷； 8—清洁剂仓； 9—水箱；

10—清洗喷头；11—吸尘仓；12—吸尘器；

13—轮座；14—滚轮；15—空气净化器；