[发明专利]激光雷达及车辆

摘要

本发明公开了一种激光雷达及车辆。所述激光雷达除包括控制单元、第一接收电路、以及第二接收电路外，还包括第一激光发生器，用于发射第一激光光束；分光镜，用于将第一激光光束分为参考光束和第一测距光束后，将参考光束发送给第一接收电路，以及向被测物发射第一测距光束；至少一个第二激光发生器，用于向被测物发射第二测距光束；其中，第一接收电路用于将参考光束转变为第一电信号，第二接收电路用于将遇到被测物反射回来的第一测距光束或第二测距光束转变为第二电信号，控制单元根据接收到第一电信号和第二电信号的时间差，计算激光雷达与被测物之间的距离。本公开解决了相关的多方位测距雷达探测距离短的技术问题。

主权项

一种激光雷达，包括控制单元、第一接收电路、以及第二接收电路，其特征在于，所述激光雷达还包括：第一激光发生器，用于发射第一激光光束；分光镜，用于将所述第一激光光束分为参考光束和第一测距光束后，将所述参考光束发送给所述第一接收电路，以及向被测物发射所述第一测距光束；至少一个第二激光发生器，用于向所述被测物发射第二测距光束；其中，所述第一接收电路用于将所述参考光束转变为第一电信号，所述第二接收电路用于将遇到所述被测物反射回来的所述第一测距光束或所述第二测距光束转变为第二电信号，所述控制单元根据接收到所述第一电信号和所述第二电信号的时间差，计算所述激光雷达与所述被测物之间的距离。