[发明专利]激光雷达及车辆

权利要求书

1.一种激光雷达，包括控制单元、第一接收电路、以及第二接收电路，其特征在于，所述激光雷达还包括：

第一激光发生器，用于发射第一激光光束；

分光镜，用于将所述第一激光光束分为参考光束和第一测距光束后，将所述参考光束发送给所述第一接收电路，以及向被测物发射所述第一测距光束；

至少一个第二激光发生器，用于向所述被测物发射第二测距光束；

其中，所述第一接收电路用于将所述参考光束转变为第一电信号，所述第二接收电路用于将遇到所述被测物反射回来的所述第一测距光束或所述第二测距光束转变为第二电信号，所述控制单元根据接收到所述第一电信号和所述第二电信号的时间差，计算所述激光雷达与所述被测物之间的距离。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，在所述第一测距光束和所述第二测距光束的传播路径上设有准直透镜。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第二接收电路为多个。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，还包括：

在每个所述第二接收电路的前端均设置有聚焦透镜，所述聚焦透镜用于将遇到所述被测物反射回来的所述第一测距光束或所述第二测距光束发送至对应的所述第二接收电路。

5.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，还包括：

与所述第二接收电路数量对应的多个时间数字转换器，每个所述时间数字转换器均连接于所述控制单元和所述第一接收电路，且每个所述时间数字转换器一一对应连接于所述第二接收电路。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：

第一驱动器，用于在所述控制单元发射脉冲信号时，驱动所述第一激光发生器发射所述第一激光光束；

与所述第二激光发生器数量对应的第二驱动器，用于在所述控制单元发射脉冲信号时，驱动所述第二激光发生器发射所述第二激光光束。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述车载激光雷达包括两个所述第二激光发生器。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，两个所述第二激光发生器与所述第一激光发生器按照三个方位角发射激光光束，以使投射的三个光斑呈品字形分布。

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一接收电路、以及所述第二接收电路均包括：

光电二极管；

电流转电压电路，连接于所述光电二极管；

放大电路，连接于所述电流转电压电路；以及

时刻鉴别电路，连接于所述放大电路。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的激光雷达。