[发明专利]激光雷达及车辆

说明书

技术领域

本公开涉及雷达测距领域，具体地，涉及一种激光雷达及车辆。

背景技术

相关技术中，实现三个方位测量的低成本车载激光雷达主要方法有：采用分束光学镜头对单束激光分成三束激光实现三个方位的测量。该三束激光根据分束镜头的分解角度向前方不同方位进行投射，从而实现三个方位角度的测量，提高探测范围。

上述现有的实现三个方位的低成本车载激光雷达的技术缺点主要有：投射距离有限，一般为十多米距离。造成测距距离较短的原因是：单束激光通过分束光学镜头分成三束激光后，每一个分束激光的发射功率降低，而探测距离与发射功率息息相关，功率越大探测距离越长，因此分束激光的功率降低造成了整体的有效探测距离的缩短。

发明内容

本公开的目的是提供一种光雷达及车辆，用以解决相关的多方位测距雷达探测距离短的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车载激光雷达，包括控制单元、第一接收电路、以及第二接收电路，所述激光雷达还包括：

第一激光发生器，用于发射第一激光光束；

分光镜，用于将所述第一激光光束分为参考光束和第一测距光束后，将所述参考光束发送给所述第一接收电路，以及向被测物发射所述第一测距光束；

至少一个第二激光发生器，用于向所述被测物发射第二测距光束；

其中，所述第一接收电路用于将所述参考光束转变为第一电信号，所述第二接收电路用于将遇到所述被测物反射回来的所述第一测距光束或所述第二测距光束转变为第二电信号，所述控制单元根据接收到所述第一电信号和所述第二电信号的时间差，计算所述激光雷达与所述被测物之间的距离。

可选地，在所述第一测距光束和所述第二测距光束的传播路径上设有准直透镜。

可选地，所述第二接收电路为多个。

可选地，还包括：在每个所述第二接收电路的前端均设置有聚焦透镜，所述聚焦透镜用于将遇到所述被测物反射回来的所述第一测距光束或所述第二测距光束发送至对应的所述第二接收电路。

可选地，还包括：与所述第二接收电路数量对应的多个时间数字转换器，每个所述时间数字转换器均连接于所述控制单元和所述第一接收电路，且每个所述时间数字转换器一一对应连接于所述第二接收电路。

可选地，还包括：

第一驱动器，用于在所述控制单元发射脉冲信号时，驱动所述第一激光发生器发射所述第一激光光束；

与所述第二激光发生器数量对应的第二驱动器，用于在所述控制单元发射脉冲信号时，驱动所述第二激光发生器发射所述第二激光光束。

可选地，所述车载激光雷达包括两个所述第二激光发生器。

可选地，两个所述第二激光发生器与所述第一激光发生器按照三个方位角发射激光光束，以使投射的三个光斑呈品字形分布。

可选地，所述第一接收电路、以及所述第二接收电路均包括：

光电二极管；

电流转电压电路，连接于所述光电二极管；

放大电路，连接于所述电流转电压电路；以及

时刻鉴别电路，连接于所述放大电路。

本公开还提供一种车辆，包括上述的车载激光雷达。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过设置多个所述激光发生器来发射多束激光光束，避免了单束激光光束的发射功率的降低，使得所述激光光束的能量更集中，进而增加了测距的距离，解决了相关的多方位测距雷达探测距离短的技术问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种激光雷达的框图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种激光雷达的第一接收电路的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种激光雷达的第二接收电路的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的光斑示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。