[发明专利]一种智能探险车在审
申请号: | 201610869549.3 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN106647733A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 梁家祥 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 但玉梅 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明提供一种智能探险车,包括车体和基站系统;所述车体具有前轮和后轮;所述基站系统安装在所述车体上,包括主控模块,与主控模块分别连接的蔽障检测模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、显示模块、摄像模块、无线控制模块、温度传感器、倾角传感器和电源模块;所述第一电机驱动模块连接所述探险车的前轮直流减速电机,所述第二电机驱动模块连接探险车的后轮直流减速电机;所述温度传感器、倾角传感器与所述主控模块内部进行数据交互,数据结果传输至所述显示模块中进行显示。本发明实现了车子的自动避障,选择路线,寻找目的地,能在未知的地形找到最佳路线进行探险。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 探险 | ||
【主权项】:
一种智能探险车,其特征在于,包括:车体和基站系统;所述车体具有前轮和后轮;所述基站系统安装在所述车体上,包括主控模块,与主控模块分别连接的蔽障检测模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、显示模块、摄像模块、无线控制模块、温度传感器、倾角传感器和电源模块;所述第一电机驱动模块连接所述探险车的前轮直流减速电机,所述第二电机驱动模块连接探险车的后轮直流减速电机;所述温度传感器、倾角传感器与所述主控模块内部进行数据交互,并将检测到的数据结果传输至所述显示模块中进行显示。
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