[发明专利]一种智能探险车

说明书

【技术领域】

本发明涉及探险技术领域，特别涉及一种智能探险车。

【背景技术】

2008年5月12日，汶川大地震，数千人被困在废墟之中，救援人员在面对一些被埋地下的建筑时，往往救援效率低下，而且还冒着生命危险在废墟下寻找一个又一个可能存在的幸存者。

当发现一个全新的、未知危险的却又需要被探索、被发掘的神秘洞穴时，以往的做法都是一队先锋探索队员，进入洞穴进行探索，这样的尝试是刺激的，是激动人心的，但也是极度危险的，面对未知的危险，人的生命只有一次，这种冒险极有可能夺去人们的生命。

正是在这种环境驱使下，智能探险车应运而生，面对未知的领域，智能探险车以其小体积、无需担心人类生命、智能化的运作，使其可以自由行驶在各种地形之上。

【发明内容】

鉴于以上内容，有必要提供一种智能探险车，可以替代救援人员进行危险区域探索，可以给科研、探险、救援等工作带来许多便利，救援效率高，减少伤亡，同时克服现有技术中探险车不能实时做到无线视频传输的不足。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种智能探险车，其特征在于，包括：车体和基站系统；

所述车体具有前轮和后轮；

所述基站系统安装在所述车体上，包括主控模块，与主控模块分别连接的蔽障检测模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、显示模块、摄像模块、无线控制模块、温度传感器、倾角传感器和电源模块；

所述第一电机驱动模块连接所述探险车的前轮直流减速电机，所述第二电机驱动模块连接探险车的后轮直流减速电机；

所述温度传感器、倾角传感器与所述主控模块内部进行数据交互，并将检测到的数据结果传输至所述显示模块中进行显示。

优选的，该探险车还包括测距模块，所述测距模块与所述主控模块连接，用来测量所述探险车的行走距离。

优选的，所述无线控制模块采用四路无线控制模块。

优选的，所述蔽障检测模块包括红外对管，所述红外对管用于发送和接受红外信号。

优选的，所述主控模块为STC12C5A60S芯片。

优选的，所述倾角传感器的型号为GY-29。

优选的，所述温度传感器的型号为DS18B20。

优选的，所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块均为采用L298N电机驱动芯片制作的模块，所述前轮直流减速电机及所述后轮直流减速电机的型号均为JQ24-1251380。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的智能探险车以主控模块为控制核心，结合蔽障检测模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、显示模块、摄像模块、无线控制模块、温度传感器、倾角传感器和电源模块实现了车子的自动避障，选择路线，寻找目的地，可以替代救援人员进行危险区域探索，给科研、探险、救援等工作带来许多便利，救援效率高，减少伤亡。

(2)本发明的探险车采用了两个电机驱动模块，分别连接于前后电机，这样使得探险车的四轮驱动动力更大，载重更大；

(3)本发明的探险车设置的倾角传感器能够测量车体所在斜坡的倾斜角，并将结果显示于显示模块上，由摄像模块拍摄后传送出去；

(4)本发明的探险车所携带的温度传感器能够自动测量环境的温度，由摄像模块拍摄后传送出去，让使用者更加了解探险车所在的环境；

(5)本发明的探险车可实时拍摄其所在的环境面貌并传送出去，图像不会出现卡和不清晰的情况；

(6)本发明的探险车使用四路无线控制模块，使用者可以对车进行无线控制；

(7)本发明的探险车的蔽障检测模块可以让探险车避开障碍物，保护车身。

【附图说明】

图1是本发明一种智能探险车基站系统的一较佳实施方式的结构示意图。

【具体实施方式】