[发明专利]一种智能探险车在审
| 申请号： | 201610869549.3 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106647733A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 梁家祥 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 但玉梅 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 探险 | ||
1.一种智能探险车，其特征在于，包括：车体和基站系统；
所述车体具有前轮和后轮；
所述基站系统安装在所述车体上，包括主控模块，与主控模块分别连接的蔽障检测模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、显示模块、摄像模块、无线控制模块、温度传感器、倾角传感器和电源模块；
所述第一电机驱动模块连接所述探险车的前轮直流减速电机，所述第二电机驱动模块连接探险车的后轮直流减速电机；
所述温度传感器、倾角传感器与所述主控模块内部进行数据交互，并将检测到的数据结果传输至所述显示模块中进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种智能探险车，其特征在于，还包括测距模块，所述测距模块与所述主控模块连接，用来测量所述探险车的行走距离。
3.根据权利要求1所述的一种智能探险车，其特征在于，所述无线控制模块采用四路无线控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种智能探险车，其特征在于，所述蔽障检测模块包括红外对管，所述红外对管用于发送和接受红外信号。
5.根据权利要求1所述的一种智能探险车，其特征在于，所述主控模块为STC12C5A60S芯片。
6.根据权利要求1所述的一种智能探险车，其特征在于，所述倾角传感器的型号为GY-29。
7.根据权利要求1所述的一种智能探险车，其特征在于，所述温度传感器的型号为DS18B20。
8.根据权利要求1所述的一种智能探险车，其特征在于，所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块均为采用L298N电机驱动芯片制作的模块，所述前轮直流减速电机及所述后轮直流减速电机的型号均为JQ24-1251380。
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