[发明专利]混合动力车辆离合器控制方法及装置

摘要

一种混合动力车辆离合器控制方法及装置，所述方法包括：获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁，以及记录的上一次所述离合器结合过程中的半结合点位置S₀；根据所述半结合点位置S₁对所述半结合点位置S₀进行修正，得到修正后的半结合点位置S₀’；根据所述半结合点位置S₀’对离合器的控制特性曲线进行修正；根据修正后的控制特性曲线对所述离合器的扭矩传递能力进行控制。采用上述方案，可以提高离合器控制扭矩传递能力的准确性。

主权项

1.一种混合动力车辆离合器控制方法，其特征在于，包括：获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁，以及记录的上一次所述离合器结合过程中的半结合点位置S₀；根据所述半结合点位置S₁对所述半结合点位置S₀进行修正，得到修正后的半结合点位置S₀’；根据所述半结合点位置S₀’对离合器的控制特性曲线进行修正；根据修正后的控制特性曲线对所述离合器的扭矩传递能力进行控制；按照所述车辆所处工作模式执行所述获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁的操作；所述按照所述车辆所处工作模式执行所述获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁的操作，包括：当所述车辆处于纯电动工作模式、变速箱处于空挡且所述车辆处于静止状态时，将驱动电机转速控制在预设转速，将驱动电机控制扭矩设定在预设扭矩区间，并结合所述离合器；在结合所述离合器后，当检测到所述驱动电机的实际转速超过预设第一阀值，且所述驱动电机转速下降率超过预设第二阀值时，记录所述离合器当前所处位置，并将所述离合器当前所处位置作为所述离合器的半结合点位置S₁。