[发明专利]混合动力车辆离合器控制方法及装置

说明书

一种混合动力车辆离合器控制方法及装置，所述方法包括：获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁，以及记录的上一次所述离合器结合过程中的半结合点位置S₀；根据所述半结合点位置S₁对所述半结合点位置S₀进行修正，得到修正后的半结合点位置S₀’；根据所述半结合点位置S₀’对离合器的控制特性曲线进行修正；根据修正后的控制特性曲线对所述离合器的扭矩传递能力进行控制。采用上述方案，可以提高离合器控制扭矩传递能力的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆离合器控制技术领域，特别涉及一种混合动力车辆离合器控制方法及装置。

背景技术

混合动力汽车(Hybrid Vehicle)是指车辆驱动系统由多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率根据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力汽车一般是指油电混合动力汽车(Hybrid ElectricVehicle，HEV)，即采用传统的内燃机和电动机作为动力源。

汽车自动变速箱内的离合器控制是自动变速箱换挡控制和混合动力模式切换控制的关键技术。离合器控制是否快速、精确直接影响换挡品质及混合动力模式切换品质。

现有离合器控制技术无法实现复杂环境下的离合器高精度控制。自动变速箱在长期使用后，换挡品质和模式切换品质明显下降，影响用户体验。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提高离合器控制扭矩传递能力的准确性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种混合动力车辆离合器控制方法，包括：获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁，以及记录的上一次所述离合器结合过程中的半结合点位置S₀；根据所述半结合点位置S₁对所述半结合点位置S₀进行修正，得到修正后的半结合点位置S₀’；根据所述半结合点位置S₀’对离合器的控制特性曲线进行修正；根据修正后的控制特性曲线对所述离合器的扭矩传递能力进行控制。

可选地，所述根据所述半结合点位置S₁对所述半结合点位置S₀进行修正，包括：将所述半结合点位置S₀平移预设步长，使得修正后的半结合点位置S₀’与半结合点位置S₁之间的距离小于半结合点位置S₀与半结合点位置S₁之间的距离。

可选地，按照所述车辆所处工作模式执行所述获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁的操作。

可选地，所述按照所述车辆所处工作模式执行所述获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁的操作，包括：当所述车辆处于纯电动工作模式、变速箱处于空挡且所述车辆处于静止状态时，将驱动电机转速控制在预设转速，将驱动电机控制扭矩设定在预设扭矩区间，并结合所述离合器；在结合所述离合器后，当检测到所述驱动电机的实际转速超过预设第一阀值，且所述驱动电机转速下降率超过预设第二阀值时，记录所述离合器当前所处位置，并将所述离合器当前所处位置作为所述离合器的半结合点位置S₁。

可选地，所述按照所述车辆所处工作模式执行所述获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁的操作，包括：当所述车辆的发动机处于怠速状态，变速箱处于空挡且所述车辆处于静止的状态下，结合所述离合器；在结合所述离合器后，当检测到所述发动机报告扭矩与所述离合器结合前发动机报告扭矩之差超过预设第三阀值时，记录所述离合器当前所处位置，并将所述离合器当前所处位置作为所述离合器半结合点位置S₁。