[发明专利]混合动力车辆离合器控制方法及装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆离合器控制方法，其特征在于，包括：

获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁，以及记录的上一次所述离合器结合过程中的半结合点位置S₀；

根据所述半结合点位置S₁对所述半结合点位置S₀进行修正，得到修正后的半结合点位置S₀’；

根据所述半结合点位置S₀’对离合器的控制特性曲线进行修正；

根据修正后的控制特性曲线对所述离合器的扭矩传递能力进行控制；

按照所述车辆所处工作模式执行所述获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁的操作；

所述按照所述车辆所处工作模式执行所述获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁的操作，包括：

当所述车辆处于纯电动工作模式、变速箱处于空挡且所述车辆处于静止状态时，将驱动电机转速控制在预设转速，将驱动电机控制扭矩设定在预设扭矩区间，并结合所述离合器；

在结合所述离合器后，当检测到所述驱动电机的实际转速超过预设第一阀值，且所述驱动电机转速下降率超过预设第二阀值时，记录所述离合器当前所处位置，并将所述离合器当前所处位置作为所述离合器的半结合点位置S₁。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述半结合点位置S₁对所述半结合点位置S₀进行修正，包括：

将所述半结合点位置S₀平移预设步长，使得修正后的半结合点位置S₀’与半结合点位置S₁之间的距离小于半结合点位置S₀与半结合点位置S₁之间的距离。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆离合器控制方法，其特征在于，所述按照所述车辆所处工作模式执行所述获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁的操作，包括：

当所述车辆的发动机处于怠速状态，变速箱处于空挡且所述车辆处于静止的状态下，结合所述离合器；

在结合所述离合器后，当检测到所述发动机报告扭矩与所述离合器结合前发动机报告扭矩之差超过预设第三阀值时，记录所述离合器当前所处位置，并将所述离合器当前所处位置作为所述离合器半结合点位置S₁。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆离合器控制方法，其特征在于，所述按照所述车辆所处工作模式执行所述获取离合器当前次结合过程中的半结合点位置S₁的操作，包括：

当所述车辆处于并联模式工作模式时，退出发动机输入轴档位至空档，结合所述离合器；

在结合所述离合器后，当检测到所述输入轴减速度的变化率超过预设第四阀值时，记录所述离合器当前所处位置，并将所述离合器当前所处位置作为所述离合器半结合点位置S₁。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆离合器控制方法，其特征在于，还包括：

获取上一次所述车辆下电时保存的离合器摩擦盘的第一摩擦系数；

将所述第一摩擦系数作为第二摩擦系数的初始值，对所述第二摩擦系数进行修正，得到修正后的第二摩擦系数；

根据所述修正后的第二摩擦系数及所述修正后的半结合点位置S₀’，对所述离合器的控制特性曲线进行修正。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆离合器控制方法，其特征在于，所述对所述第二摩擦系数进行修正，包括：

当所述车辆运行在离合器微滑磨控制阶段时，根据发动机报告扭矩与估算的离合器扭矩传递能力对应的扭矩之间的比值，对所述第二摩擦系数进行修正，使得所述比值等于1。