[发明专利]用于无人驾驶车辆的数据获取方法和装置

摘要

本申请公开了用于无人驾驶车辆的数据获取方法和装置。所述无人驾驶车辆设置有激光雷达传感器和摄像头传感器，所述方法的一具体实施方式包括：获取所述激光雷达传感器的采集周期作为第一周期；获取当前时间窗口的起始时间；执行以下数据处理步骤：对所述激光雷达传感器和所述摄像头传感器在所述当前时间窗口的起始时间之后采集的数据包执行实时获取和存储操作；确定是否满足以下条件：从所述当前时间窗口的起始时间到当前时间已经经过了所述第一周期；响应于确定满足所述条件，则将所述当前时间窗口的起始时间设置为当前时间，并继续执行所述数据处理步骤。该实施方式实现了无人驾驶车辆的激光雷达传感器采集的数据包和摄像头传感器采集的数据包的对齐存储。

主权项

1.一种用于无人驾驶车辆的数据获取方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆设置有至少一个激光雷达传感器和摄像头传感器，所述方法包括：获取所述至少一个激光雷达传感器中每个激光雷达传感器的传感器信息，所述传感器信息包括：重要级别、采集周期；在所述至少一个激光雷达传感器中选取重要级别最高的激光雷达传感器作为第一激光雷达传感器；获取所述第一激光雷达传感器的采集周期作为第一周期；获取当前时间窗口的起始时间；执行以下数据处理步骤：对所述激光雷达传感器和所述摄像头传感器在所述当前时间窗口的起始时间之后采集的数据包执行实时获取和存储操作；确定是否满足以下条件：从所述当前时间窗口的起始时间到当前时间已经经过了所述第一周期；响应于确定满足所述条件，则将所述当前时间窗口的起始时间设置为当前时间，并继续执行所述数据处理步骤。