[发明专利]一种六足行走式喷洒农药机器人有效
| 申请号： | 201610821895.4 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106614466B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 汤奥斐;王肖扬;李言 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六足行走式喷洒农药机器人，包括水平设置的支撑板，支撑板的上方设有水箱，水箱内部设有水泵，水箱的顶部设有至少一个喷管，各喷管通过管道与水泵连接，支撑板的下方设有六足行走机构。解决了目前人工喷洒农药存在的工作强度大及效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 喷洒 农药 机器人 | ||
【主权项】：
一种六足行走式喷洒农药机器人，其特征在于：包括水平设置的支撑板(4)，支撑板(4)的上方设有水箱(1)，水箱(1)内部设有水泵，水箱(1)的顶部设有至少一个喷管(3)，各喷管(3)通过管道(13)与所述水泵连接，支撑板(4)的下方设有六足行走机构。
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