[发明专利]一种目标跟踪方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种目标跟踪方法及装置，分别利用两种预设算法对目标进行跟踪，得到两个跟踪结果，再将所述两个跟踪结果中包含的位置信息进行融合，根据融合结果，预测所述目标在下一帧图像中的位置信息。相比于现有技术中利用一种跟踪算法预测目标在下一帧图像中的位置，提高了目标跟踪的准确性。比如，当图像中有多个目标、且这多个目标的运动轨迹有交叉或重叠时，利用两种跟踪算法，从两个方面确定各个目标的运动轨迹，降低了混淆运动轨迹的可能性；当图像中有遮挡物遮挡住了目标时，利用两种跟踪算法，从两个方面确定目标的运动轨迹，可以减少遮挡造成的影响。

主权项

一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：确定当前帧图像中的待跟踪目标；分别利用两种预设算法对所述目标进行跟踪，得到两个跟踪结果，其中，所述跟踪结果中包含所述目标的位置信息；将所述两个跟踪结果中包含的位置信息进行融合，获得第一融合结果，根据所述第一融合结果，预测所述目标在下一帧图像中的位置信息。