[发明专利]一种目标跟踪方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种目标跟踪方法及装置，分别利用两种预设算法对目标进行跟踪，得到两个跟踪结果，再将所述两个跟踪结果中包含的位置信息进行融合，根据融合结果，预测所述目标在下一帧图像中的位置信息。相比于现有技术中利用一种跟踪算法预测目标在下一帧图像中的位置，提高了目标跟踪的准确性。比如，当图像中有多个目标、且这多个目标的运动轨迹有交叉或重叠时，利用两种跟踪算法，从两个方面确定各个目标的运动轨迹，降低了混淆运动轨迹的可能性；当图像中有遮挡物遮挡住了目标时，利用两种跟踪算法，从两个方面确定目标的运动轨迹，可以减少遮挡造成的影响。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种目标跟踪方法及装置。

背景技术

在视频监控过程中，通常需要对监控到的目标进行实时跟踪。目前，大多实时跟踪方案都是利用一种跟踪算法，对当前帧图像及当前帧之前的图像中的目标位置进行分析，根据分析结果，预测该目标在下一帧图像中的位置。

应用上述方案，准确性较差。举例来说，当图像中有多个目标、且这多个目标的运动轨迹有交叉或重叠时，利用上述方案，通常会混淆这多个目标的运动轨迹。另外，当图像中有遮挡物遮挡住了目标时，利用上述方案预测目标位置，也会不准确。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标跟踪方法及装置，提高目标跟踪的准确性。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种目标跟踪方法，包括：

确定当前帧图像中的待跟踪目标；

分别利用两种预设算法对所述目标进行跟踪，得到两个跟踪结果，其中，所述跟踪结果中包含所述目标的位置信息；

将所述两个跟踪结果中包含的位置信息进行融合，获得第一融合结果，根据所述第一融合结果，预测所述目标在下一帧图像中的位置信息。

可选的，所述两种预设算法分别为光流法和滤波算法。

可选的，在所述预测所述目标在下一帧图像中的位置信息的步骤之前，还可以包括：

利用预设误差判定算法或者预设置信度判定算法，判定所述两个跟踪结果是否满足误差阈值要求；

或者，利用预设置信度判定算法，判定所述两个跟踪结果是否满足置信度阈值要求；

或者，利用预设误差判定算法，判定所述两个跟踪结果中的一个跟踪结果是否满足误差阈值要求，以及利用预设置信度判定算法，判定所述两个跟踪结果中的另一个跟踪结果是否满足置信度阈值要求；

如果所述两个跟踪结果对应的判定结果都为是，执行所述将所述两个跟踪结果中包含的位置信息进行融合，获得第一融合结果，根据所述第一融合结果，预测所述目标在下一帧图像中的位置信息的步骤。

可选的，所述预设误差判定算法为正向反向误差判定算法，所述预设置信度判定算法为特征响应置信度算法。

可选的，如果所述两个跟踪结果对应的判定结果都为否，所述方法还可以包括：

接收所述当前帧图像的下一帧图像；

确定所述下一帧图像中的检测目标，其中，所述检测目标通过对所述下一帧图像进行检测获得；

利用第一预设关联算法，将所述两个跟踪结果中包含的位置信息与所述检测目标的位置信息进行关联运算，和/或，将所述两个跟踪结果中包含的外观信息与所述检测目标的外观信息进行关联运算；

根据关联运算结果，确定所述下一帧图像中的待跟踪目标。