[发明专利]基于定位系统的频段组合进行定位的方法和设备、由服务器执行的货物实时定位方法、服务器和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201610811457.X | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107807372B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王春兰 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G06Q10/08;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 林玉妹 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于定位系统的频段组合进行定位的方法。所述方法包括：确定候选频段的集合；从所述候选频段的集合中选择第一数量的频段；导出针对所述第一数量的频段的组合系数中的最优系数，其中，组合系数是组合观测值与由针对所述每个频段的伪距测量值和载波相位测量值组成的测量值矩阵之间的系数矩阵；以及基于所确定的组合系数的最优系数，得到定位结果信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定位 系统 频段 组合 进行 方法 设备 服务器 执行 货物 实时 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种基于定位系统的频段组合进行定位的方法，包括：确定候选频段的集合；从所述候选频段的集合中选择第一数量M个频段，M为正整数；导出针对所述M个频段的组合系数W的最优系数，其中，组合系数W是组合观测值yc与由针对所述每个频段的伪距测量值di和载波相位测量值ai组成的测量值矩阵y之间的系数矩阵，其中，yc＝Wy，y＝[d1 d2 … dM a1 a2 … aM]T，i＝1、2、…、M；以及基于所确定的W的最优系数，得到定位结果信息。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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