[发明专利]基于定位系统的频段组合进行定位的方法和设备、由服务器执行的货物实时定位方法、服务器和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于定位系统的频段组合进行定位的方法。所述方法包括：确定候选频段的集合；从所述候选频段的集合中选择第一数量的频段；导出针对所述第一数量的频段的组合系数中的最优系数，其中，组合系数是组合观测值与由针对所述每个频段的伪距测量值和载波相位测量值组成的测量值矩阵之间的系数矩阵；以及基于所确定的组合系数的最优系数，得到定位结果信息。

技术领域

本发明涉及定位领域，具体地涉及基于定位系统的频段组合进行定位的方法和设备、由服务器执行的货物实时定位方法。

背景技术

随着电子商务行业的兴起，顾客生活节奏的加快，网购也已经普及到乡村等更广泛的地区，从而顾客对物流货物定位的准确性和实时性要求越来越高。如果货物能够准确实时定位，则能够大大提高货物定位的实时性，降低物流成本，从而最大限度地满足顾客需求。

目前，货物定位主要是GPS定位。然而，在某些高山、高建筑物密集或偏僻的地区，GPS信号频段不能完全提供。此外，目前的物流定位都是在货物到达某一固定站点时才将位置信息反馈给顾客，而货物在途中的动态则不能反馈给顾客，这样关于货物动态的咨询成本会增加，并且顾客由于不能合理安排时间，会降低对购物的满意度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出了一种基于定位系统的频段组合进行定位的方法和设备以及由服务器执行的货物实时定位方法。

根据本发明的一个方面，提出了一种基于定位系统的频段组合进行定位的方法。所述方法包括：确定候选频段的集合；从所述候选频段的集合中选择第一数量M个频段，M为正整数；导出针对所述M个频段的组合系数W的最优系数，其中，组合系数W是组合观测值y_c与由针对所述每个频段的伪距测量值d_i和载波相位测量值a_i组成的测量值矩阵y之间的系数矩阵，其中，y_c＝Wy，y＝[d₁ d₂ ... d_M a1 a₂ ... a_M]^T，i＝1、2、...、M；以及基于所确定的W的最优系数，得到定位结果信息。

优选地，所述确定候选频段的集合包括：判断第一定位系统的能够检测到的频段的数量是否大于或等于第一阈值；以及在第一定位系统的能够检测到的频段的数量大于或等于第一阈值的情况下，将第一定位系统的能够检测到的频段的集合确定为所述候选频段的集合。

优选地，所述确定候选频段的集合还包括：在第一定位系统的能够检测到的频段的数量小于第一阈值的情况下，判断第二定位系统的能够检测到的频段的数量是否大于或等于第二阈值；以及在第二定位系统的能够检测到的频段的数量大于或等于第二阈值的情况下，将第二定位系统的能够检测到的频段的集合确定为所述候选频段的集合。

优选地，所述确定候选频段的集合还包括：在第二定位系统的能够检测到的频段的数量小于第二阈值的情况下，将第一定位系统的能够检测到的频段与第二定位系统的能够检测到的频段组成的集合确定为所述候选频段的集合。

优选地，所述从所述候选频段的集合中选择第一数量M个频段是基于以下标准中的一个或多个进行的：选择便于接收机的载波环路跟踪的频段；选择接收信号信噪比高的频段；随机选择频段。

优选地，利用最小二乘法导出所述M个频段的W的最优系数。

优选地，针对所选择的M个频段，通过下式来确定所述W的最优系数：

W＝Z(B^T B)^-1B^T，