[发明专利]减少非机动车对平面感知信号控制效率影响的方法及系统

摘要

本发明所述的减少非机动车对平面感知信号控制效率影响的方法及系统，能够获取第一方向和第二方向机动车遇红灯停车次数，根据两个方向上的遇红灯等待次数来调整信号灯的控制方案。在第一方向和第二方向遇红灯停车等待最高次数为零时，可以认为机动车数量较少，机动车无需等待红灯即可通过路口，此时，当第一方向上的信号灯为绿灯信号时，可能有机动车通过路口也可能没有机动车通过路口，这时信号灯控制的重点可以调整为以非机动车安全通过路口为基本条件，即控制第一方向信号灯的绿灯时间，保证排队等待通过路口的最后一辆非机动车越过停止线；且延长路口信号灯的全红时间至所述最后一辆非机动车驶离该路口。

主权项

1.一种减少非机动车对平面感知信号控制效率影响的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对于路口每个方向上的机动车及非机动车进行平面精准连续跟踪，实时获取每个方向的机动车的数量、精准位置；S2：获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1和第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；S3：判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S4，否则进入步骤S6；S4：判断遇红灯的最高停车次数是否为零，若是零，则进入步骤S5；若否，则将信号周期延长后返回S1；S5：判断在第一方向信号灯由绿灯转换为红灯前，是否有非机动车排队等待通过路口，若有则延长第一方向信号灯的绿灯时间，直到排队等待通过路口的最后一辆非机动车越过停止线再将其转换为红灯；若无则第一方向信号灯由绿灯转换为红灯之后进入步骤S7；S6：判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；若否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比；S7：判断在第一方向信号灯由绿灯转换为红灯时，是否有非机动车越过停止线；若是则进入步骤S8，否则返回步骤S1；S8：若在第一方向信号灯由绿灯转换为红灯时，有非机动车越过停止线，则延长路口信号灯的全红时间至越过停止线的所有非机动车均驶离该路口。