[发明专利]减少非机动车对平面感知信号控制效率影响的方法及系统

权利要求书

1.一种减少非机动车对平面感知信号控制效率影响的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：对于路口每个方向上的机动车及非机动车进行平面精准连续跟踪，实时获取每个方向的机动车的数量、精准位置；

S2：获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1和第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；

S3：判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S4，否则进入步骤S6；

S4：判断遇红灯的最高停车次数是否为零，若是零，则进入步骤S5；若否，则将信号周期延长后返回S1；

S5：判断在第一方向信号灯由绿灯转换为红灯前，是否有非机动车排队等待通过路口，若有则延长第一方向信号灯的绿灯时间，直到排队等待通过路口的最后一辆非机动车越过停止线再将其转换为红灯；若无则第一方向信号灯由绿灯转换为红灯之后进入步骤S7；

S6：判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；若否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比；

S7：判断在第一方向信号灯由绿灯转换为红灯时，是否有非机动车越过停止线；若是则进入步骤S8，否则返回步骤S1；

S8：若在第一方向信号灯由绿灯转换为红灯时，有非机动车越过停止线，则延长路口信号灯的全红时间至越过停止线的所有非机动车均驶离该路口。

2.根据权利要求1所述的减少非机动车对平面感知信号控制效率影响的方法，其特征在于，在步骤S2中具体包括：

S21：建立行驶状态表，记录每一台机动车的行驶状态，所述行驶状态包括每一台机动车在越过停止线之前遇红灯的停车等待次数；其中某一机动车首次写入所述行驶状态表时，遇红灯的停车等待次数的初始值为零；

S22：判断第一方向是否为红灯状态，若是则进入步骤S23，否则进入步骤S24；

S23：修订所述行驶状态表：

对于第一方向，将已有机动车的停车次数加1，并获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1；

对于第二方向，将越过停止线的机动车从列表中清除；

S24：修订所述行驶状态表：

对于第一方向，将越过停止线的机动车从列表中清除；

对于第二方向，将已有机动车的遇红灯的停车等待次数加1，并获取第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2。

3.根据权利要求1或2所述的减少非机动车对平面感知信号控制效率影响的方法，其特征在于，

所述步骤S1中所述的平面精准连续跟踪包括如下步骤：

S11：在路口不同方向上设置若干平面检测器，所述平面检测器用于对机动车进行连续跟踪；将所述平面检测器的检测范围、平面检测器的位置坐标数据(X_j,Y_j)标注到带有经纬度的电子地图上；

S12：获取平面检测器的当前检测误差(X_c,Y_c)，判断当前检测误差(X_c,Y_c)是否在设定阈值范围内，若是则进入步骤S13，否则发出报警信号，提示无法准确获取校正标志位坐标数据；

S13：获取机动车当前位置的坐标数据(X_d,Y_d)；

S14：根据机动车当前位置的坐标数据和当前检测误差获得机动车当前位置的实际坐标数据：(X_dj,Y_dj)＝(X_d,Y_d)-(X_c,Y_c)。