[发明专利]无人机飞行控制方法及装置在审
| 申请号： | 201610744220.4 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107783554A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司11018 | 代理人： | 衣淑凤,宋志强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出无人机飞行控制方法及装置。方法包括接收地面控制终端通过无线链路发来的飞行任务指令，控制无人机起飞；在无人机飞行过程中，自动检测无人机周围的障碍物；根据检测到的障碍物实时生成电子围栏，当无人机遇到障碍物而无法完成飞行任务时，检查无人机当前位置处是否有电子围栏，若有，则调取并更新电子围栏，使用电子围栏完成飞行任务；若没有，则实时生成并存储电子围栏，使用电子围栏完成飞行任务。本申请能够在无人机飞行过程中实时检测障碍物，并使用电子围栏完成安全飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制方法，其特征在于，该方法包括：接收地面控制终端通过无线链路发来的飞行任务指令，控制无人机起飞；在无人机飞行过程中，自动检测无人机周围的障碍物；根据检测到的障碍物实时生成电子围栏，使用电子围栏完成飞行任务。
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