[发明专利]控制无人机返航的方法及装置有效
| 申请号： | 201610744175.2 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107783552B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出控制无人机返航的方法及装置。方法包括：通过无人机上各设备的传感器的输出数据状态或者通过无人机上各设备的相关设备的输出数据状态，来检测各设备的运行状态；或者，检测无人机的电池电量消耗状态；根据无人机各设备的运行状态或者无人机的电池电量消耗状态，控制无人机返航。本申请能够精确控制无人机返航。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 返航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制无人机返航的方法，其特征在于，该方法包括：通过无人机上各设备的传感器的输出数据状态或者通过无人机上各设备的相关设备的输出数据状态，来检测各设备的运行状态；或者，检测无人机的电池电量消耗状态；根据无人机各设备的运行状态或者无人机的电池电量消耗状态，控制无人机返航。
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