[发明专利]一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器，该四旋翼飞行器包括有旋臂、机身架、旋臂展开锁定组件、主轴、支架组件、以及用于驱动螺旋桨转动的无刷电机。旋臂位于机身架的下方，机身架的上方是支架组件，四个无刷电机分别安装在旋臂和机身架的圆环端上，无刷电机的输出轴上安装螺旋桨，旋臂展开锁定组件与机身架固定安装，主轴安装在旋臂展开锁定组件上。本发明四旋翼飞行器在由火箭产生推力输送至指定高度位置后，搭载的四旋翼飞行器与火箭脱离，并自动展开至飞行状态，执行拍摄侦查等任务。由于四旋翼飞行器由火箭搭载，具有工作高度高，覆盖面积广，到达指定高度速度快等特点。

主权项

一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器，该四旋翼飞行器装载在火箭的整流罩内部，通过火箭将四旋翼飞行器发射到指定高度；该四旋翼飞行器上设有无刷电机(7A、7B、7C、7D)、螺旋桨(6A、6B、6C、6D)，A无刷电机(7A)的输出轴上安装有A螺旋桨(6A)，B无刷电机(7B)的输出轴上安装有B螺旋桨(6B)，C无刷电机(7C)的输出轴上安装有C螺旋桨(6C)，D无刷电机(7D)的输出轴上安装有D螺旋桨(6D)；其特征在于：四旋翼飞行器还包括有旋臂(1)、机身架(2)、旋臂展开锁定组件(3)、主轴(4)和支架组件(5)；支架组件(5)包括有第一面板(51)、第二面板(52)、第三面板(53)、第一竖板(54)、第二竖板(55)、以及多个支撑柱；BA支撑柱(51A)、BB支撑柱(51B)、BC支撑柱(51C)、BD支撑柱(51D)设置在第一面板(51)与第二面板(52)之间；CA支撑柱(52A)、CB支撑柱(52B)、CC支撑柱(52C)、CD支撑柱(52D)设置在第二面板(52)与第三面板(53)之间；AA支撑柱(5A)、AB支撑柱(5B)、AC支撑柱(5C)、AD支撑柱(5D)设置在第二面板(52)与机身架(2)之间；第一竖板(54)设置在BA支撑柱(51A)与BD支撑柱(51D)之间；第二竖板(55)设置在CA支撑柱(52A)与CD支撑柱(52D)之间；第一面板(51)与第二面板(52)之间的空间里安装有电源模块(50)；第二面板(52)与第三面板(53)之间的空间里安装有控制模块(40)；旋臂(1)的中部设有A通孔(1A)、A半圆弧凸起(1A1)和B半圆弧凸起(1A2)；该A半圆弧凸起(1A1)卡合在轴套(3F)的A挡块(3F2)处；该B半圆弧凸起(1A2)卡合在轴套(3F)的B挡块(3F3)处；该A通孔(1A)用于主轴(4)穿过；旋臂(1)的一端设有用于安装B螺旋桨(6B)的右圆环端(1B)，旋臂(1)的另一端设有用于安装D螺旋桨(6D)的左圆环端(1C)；机身架(2)的左端设有左支臂(2C)，所述左支臂(2C)的端部设有用于安装C螺旋桨(6C)的左圆环端(2C1)；机身架(2)的右端设有右支臂(2B)，所述右支臂(2B)的端部设有用于安装A螺旋桨(6A)的右圆环端(2B1)；机身架(2)的机身本体(2A)上设有用于主轴(4)穿过的B通孔(2A1)、用于安装旋臂展开锁定组件(3)的十字通孔(2A2)、以及实现机身本体(2A)减重的减重孔(2A3)；主轴(4)从上至下设有扭簧槽(4A)、卡扣槽(4B)、轴肩(4C)和螺纹段(4D)，所述扭簧槽(4A)用于放置扭簧(3H)的A横段(3H1)，所述卡扣槽(4B)用于放置开口卡扣(3G)，所述轴肩(4C)上套接有展开固定板(3A)和旋臂(1)，所述螺纹段(4D)上螺纹连接有轴套(3F)；旋臂展开锁定组件(3)包括有展开固定板(3A)、U形压板(3B)、锁簧(3C)、回转中心杆(3D)、姿态锁扣(3E)、轴套(3F)、开口卡扣(3G)和扭簧(3H)；展开固定板(3A)上设有矩形通孔(3A1)、主轴通孔(3A2)，矩形通孔(3A1)用于放置姿态锁扣(3E)的长支臂(3E3)，主轴通孔(3A2)用于主轴(4)穿过；展开固定板(3A)通过螺钉固定在机身架(2)的下方；锁簧(3C)的一端粘接固定在姿态锁扣(3E)的锁簧扣(3E2)上，锁簧(3C)的另一端粘接固定在展开固定板(3A)上；锁簧(3C)置于机身本体(2A)的锁簧通孔(2A5)中；回转中心杆(3D)穿过姿态锁扣(3E)上的通孔(3E1)后，置于机身架(2)的十字通孔(2A2)的A方向槽(2A2A)中，且上方粘接有U形压板(3B)；姿态锁扣(3E)上设有长支臂(3E3)、短支臂(3E4)、锁簧扣(3E2)和通孔(3E1)；所述锁簧扣(3E2)用于粘接固定锁簧(3C)一端；所述通孔(3E1)用于回转中心杆(3D)穿过；所述长支臂(3E3)置于展开固定板(3A)的矩形通孔(3A1)中，所述短支臂(3E4)置于U形压板(3B)的卡臂槽(3B)1内；轴套(3F)上设有左旋螺纹通孔(3F1)、A挡块(3F2)和B挡块(3F3)，A挡块(3F2)与B挡块(3F3)之间是开口(3F4)；所述开口(3F4)用于放置旋臂(1)；所述螺纹通孔(3F1)用于主轴(4)的一端穿过，且螺纹连接在主轴(4)的螺纹段(4D)上；开口卡扣(3G)放置在主轴(4)的卡扣槽(4B)内；扭簧(3H)上设有簧身(3H3)、扭簧A横段(3H1)和扭簧B横段(3H2)，所述簧身(3H3)套在主轴(4)的卡扣槽(4B)的上方，所述扭簧A横段(3H1)置于主轴(4)端部的扭簧槽(4A)内，所述扭簧B横段(3H2)置于机身本体(2A)的弹簧槽(2A4)内。