[发明专利]一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器，更特别地说，是指一种由火箭运载发射至高空的四旋翼飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器是一种垂直起降的无人飞行器，通过对称安装的四个螺旋桨提供动力，克服自身重力，进行自主或遥控飞行，并且能够携带一定载荷，可搭载摄像机等进行拍摄或其它任务。具有结构简单、操作灵活、带载能力强等特点，具有重要的军事和民用价值。

由于四旋翼飞行器机械结构简单，成本低廉，现今已广泛用于军事或民用场合，执行各类型任务。四旋翼飞行器通过自带的电池或者燃料作为驱动电机的能量，通过四个螺旋桨产生的升力克服自身的重力飞行。由于螺旋桨能够提供的动力及携带载荷能力有限，其飞行时间一般限制在30分钟内，飞行的高度一般低于500米，飞行半径一般小于1千米，不可执行高空远航程任务。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明所要解决的技术问题是，将四旋翼飞行器与火箭结合，将弥补四旋翼飞行器不可执行高空远航程任务的这一缺陷。同时设计了一种轻质、能够手动折叠和自动展开的新型四旋翼飞行器。

本发明的技术方案是：设计一种火箭运载的四旋翼飞行器，包括一个四旋翼飞行器、以及装载所述四旋翼飞行器的火箭。四旋翼飞行器装载在火箭的整流罩内部，由火箭发射升空。到达指定高度后，四旋翼飞行器从火箭的整流罩中弹出，单独执行巡航、拍摄等高空远航程任务。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，由于火箭能够提供给四旋翼飞行器的空间有限，四旋翼飞行器的结构设计为可折叠的结构。在放入火箭的整流罩内部空间时，四旋翼飞行器结构手动折叠，以便安装在火箭狭小空间内，当火箭送达指定高度时，四旋翼飞行器自动从火箭的整流罩中弹出，并将在火箭的整流罩内部已经折叠状态的自身结构自动展开(主要是旋臂顺时针展开)，由此完成四旋翼飞行器由折叠状态到飞行状态的转变。

本发明设计的一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器，该四旋翼飞行器装载在火箭的整流罩内部，通过火箭将四旋翼飞行器发射到指定高度；

该四旋翼飞行器上设有无刷电机(7A、7B、7C、7D)、螺旋桨(6A、6B、6C、6D)，A无刷电机(7A)的输出轴上安装有A螺旋桨(6A)，B无刷电机(7B)的输出轴上安装有B螺旋桨(6B)，C无刷电机(7C)的输出轴上安装有C螺旋桨(6C)，D无刷电机(7D)的输出轴上安装有D螺旋桨(6D)；

其特征在于：四旋翼飞行器还包括有旋臂(1)、机身架(2)、旋臂展开锁定组件(3)、主轴(4)和支架组件(5)；

支架组件(5)包括有第一面板(51)、第二面板(52)、第三面板(53)、第一竖板(54)、第二竖板(55)、以及多个支撑柱；

BA支撑柱(51A)、BB支撑柱(51B)、BC支撑柱(51C)、BD支撑柱(51D)设置在第一面板(51)与第二面板(52)之间；

支撑柱CA支撑柱(52A)、CB支撑柱(52B)、CC支撑柱(52C)、CD支撑柱(52D)设置在第二面板(52)与第三面板(53)之间；

AA支撑柱(5A)、AB支撑柱(5B)、AC支撑柱(5C)、AD支撑柱(5D)设置在第二面板(52)与机身架(2)之间；

第一竖板(54)设置在BA支撑柱(51A)与BD支撑柱(51D)之间；第二竖板(55)设置在CA支撑柱(52A)与CD支撑柱(52D)之间；第一面板(51)与第二面板(52)之间的空间里安装有电源模块(50)；第二面板(52)与第三面板(53)之间的空间里安装有控制模块(40)；

旋臂(1)的中部设有A通孔(1A)、A半圆弧凸起(1A1)和B半圆弧凸起(1A2)；该A半圆弧凸起(1A1)卡合在轴套(3F)的A挡块(3F2)处；该B半圆弧凸起(1A2)卡合在轴套(3F)的B挡块(3F3)处；该A通孔(1A)用于主轴(4)穿过；旋臂(1)的一端设有用于安装B螺旋桨(6B)的右圆环端(1B)，旋臂(1)的另一端设有用于安装D螺旋桨(6D)的左圆环端(1C)；

机身架(2)的左端设有左支臂(2C)，所述左支臂(2C)的端部设有用于安装C螺旋桨(6C)的左圆环端(2C1)；机身架(2)的右端设有右支臂(2B)，所述右支臂(2B)的端部设有用于安装A螺旋桨(6A)的右圆环端(2B1)；机身架(2)的机身本体(2A)上设有用于主轴(4)穿过的B通孔(2A1)、用于安装旋臂展开锁定组件(3)的十字通孔(2A2)、以及实现机身本体(2A)减重的减重孔(2A3)；