[发明专利]一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器有效
申请号: | 201610641408.6 | 申请日: | 2016-08-08 |
公开(公告)号: | CN106184704B | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 韩潮;李娴;陈欢;黎桪;杨鹏斌 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C27/08 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所11121 | 代理人: | 李有浩 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 火箭 推进 四旋翼 飞行器 | ||
1.一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器,该四旋翼飞行器装载在火箭的整流罩内部,通过火箭将四旋翼飞行器发射到指定高度;
该四旋翼飞行器上设有无刷电机(7A、7B、7C、7D)、螺旋桨(6A、6B、6C、6D),A无刷电机(7A)的输出轴上安装有A螺旋桨(6A),B无刷电机(7B)的输出轴上安装有B螺旋桨(6B),C无刷电机(7C)的输出轴上安装有C螺旋桨(6C),D无刷电机(7D)的输出轴上安装有D螺旋桨(6D);
其特征在于:四旋翼飞行器还包括有旋臂(1)、机身架(2)、旋臂展开锁定组件(3)、主轴(4)和支架组件(5);
支架组件(5)包括有第一面板(51)、第二面板(52)、第三面板(53)、第一竖板(54)、第二竖板(55)、以及多个支撑柱;
BA支撑柱(51A)、BB支撑柱(51B)、BC支撑柱(51C)、BD支撑柱(51D)设置在第一面板(51)与第二面板(52)之间;
CA支撑柱(52A)、CB支撑柱(52B)、CC支撑柱(52C)、CD支撑柱(52D)设置在第二面板(52)与第三面板(53)之间;
AA支撑柱(5A)、AB支撑柱(5B)、AC支撑柱(5C)、AD支撑柱(5D)设置在第二面板(52)与机身架(2)之间;
第一竖板(54)设置在BA支撑柱(51A)与BD支撑柱(51D)之间;第二竖板(55)设置在CA支撑柱(52A)与CD支撑柱(52D)之间;第一面板(51)与第二面板(52)之间的空间里安装有电源模块(50);第二面板(52)与第三面板(53)之间的空间里安装有控制模块(40);
旋臂(1)的中部设有A通孔(1A)、A半圆弧凸起(1A1)和B半圆弧凸起(1A2);该A半圆弧凸起(1A1)卡合在轴套(3F)的A挡块(3F2)处;该B半圆弧凸起(1A2)卡合在轴套(3F)的B挡块(3F3)处;该A通孔(1A)用于主轴(4)穿过;旋臂(1)的一端设有用于安装B螺旋桨(6B)的右圆环端(1B),旋臂(1)的另一端设有用于安装D螺旋桨(6D)的左圆环端(1C);
机身架(2)的左端设有左支臂(2C),所述左支臂(2C)的端部设有用于安装C螺旋桨(6C)的左圆环端(2C1);机身架(2)的右端设有右支臂(2B),所述右支臂(2B)的端部设有用于安装A螺旋桨(6A)的右圆环端(2B1);机身架(2)的机身本体(2A)上设有用于主轴(4)穿过的B通孔(2A1)、用于安装旋臂展开锁定组件(3)的十字通孔(2A2)、以及实现机身本体(2A)减重的减重孔(2A3);
主轴(4)从上至下设有扭簧槽(4A)、卡扣槽(4B)、轴肩(4C)和螺纹段(4D),所述扭簧槽(4A)用于放置扭簧(3H)的A横段(3H1),所述卡扣槽(4B)用于放置开口卡扣(3G),所述轴肩(4C)上套接有展开固定板(3A)和旋臂(1),所述螺纹段(4D)上螺纹连接有轴套(3F);
旋臂展开锁定组件(3)包括有展开固定板(3A)、U形压板(3B)、锁簧(3C)、回转中心杆(3D)、姿态锁扣(3E)、轴套(3F)、开口卡扣(3G)和扭簧(3H);
展开固定板(3A)上设有矩形通孔(3A1)、主轴通孔(3A2),矩形通孔(3A1)用于放置姿态锁扣(3E)的长支臂(3E3),主轴通孔(3A2)用于主轴(4)穿过;展开固定板(3A)通过螺钉固定在机身架(2)的下方;
锁簧(3C)的一端粘接固定在姿态锁扣(3E)的锁簧扣(3E2)上,锁簧(3C)的另一端粘接固定在展开固定板(3A)上;锁簧(3C)置于机身本体(2A)的锁簧通孔(2A5)中;
回转中心杆(3D)穿过姿态锁扣(3E)上的通孔(3E1)后,置于机身架(2)的十字通孔(2A2)的A方向槽(2A2A)中,且上方粘接有U形压板(3B);
姿态锁扣(3E)上设有长支臂(3E3)、短支臂(3E4)、锁簧扣(3E2)和通孔(3E1);所述锁簧扣(3E2)用于粘接固定锁簧(3C)一端;所述通孔(3E1)用于回转中心杆(3D)穿过;所述长支臂(3E3)置于展开固定板(3A)的矩形通孔(3A1)中,所述短支臂(3E4)置于U形压板(3B)的卡臂槽(3B)1内;
轴套(3F)上设有左旋螺纹通孔(3F1)、A挡块(3F2)和B挡块(3F3),A挡块(3F2)与B挡块(3F3)之间是开口(3F4);所述开口(3F4)用于放置旋臂(1);所述螺纹通孔(3F1)用于主轴(4)的一端穿过,且螺纹连接在主轴(4)的螺纹段(4D)上;
开口卡扣(3G)放置在主轴(4)的卡扣槽(4B)内;
扭簧(3H)上设有簧身(3H3)、扭簧A横段(3H1)和扭簧B横段(3H2),所述簧身(3H3)套在主轴(4)的卡扣槽(4B)的上方,所述扭簧A横段(3H1)置于主轴(4)端部的扭簧槽(4A)内,所述扭簧B横段(3H2)置于机身本体(2A)的弹簧槽(2A4)内。
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