[发明专利]一种检测机器人的负压吸附装置

摘要

本发明提供了一种检测机器人的负压吸附装置，属于机械技术领域。它解决了现有的基于负压吸附的检测机器人检测精度不佳的问题。本检测机器人的负压吸附装置中，检测机器人包括壳体，负压吸附装置包括设于壳体底部的两个吸盘以及设于壳体外的抽风机，壳体内固定有抽风管，抽风管两端分别为封闭端和开口端，抽风管侧壁上具有筒状凸出的进气部，进气部有两个，进气部伸出壳体并插在吸盘内，进气部和吸盘密封固定，开口端与抽风机进风口连通，开口端上套有压环和橡胶块，橡胶块夹于压环和壳体之间，压环与壳体相固定，抽风机固定在压环上远离橡胶块的端面上，开口端内设有使抽风管单向导通的单向机构。本负压吸附装置具有能提高检测精度的优点。

主权项

一种检测机器人的负压吸附装置，检测机器人包括壳体，本负压吸附装置包括设于壳体底部且均呈筒状的两个吸盘以及设于壳体外侧的抽风机，其特征在于，所述的壳体内横向固定有呈直管状的抽风管，抽风管的两端分别为封闭端和开口端，抽风管的侧壁上具有向外凸出且呈筒状的进气部，进气部有两个且均与抽风管的内腔连通，两所述的进气部均伸出壳体并分别插在两吸盘内，进气部和吸盘密封固定，所述的开口端伸出壳体并与抽风机的进风口连通，所述的开口端上套有压环和呈环状的橡胶块，且橡胶块的两端面分别与压环和壳体的外侧壁贴靠，所述的压环通过若干螺丝与壳体相固定，且所述的抽风机固定在压环上远离橡胶块的端面上，所述的开口端内设有使抽风管单向导通的单向机构，且单向机构从封闭端向开口端方向导通；抽风管通过焊接的方式与壳体相固定，所述的吸盘包括呈筒状的连接部和呈锥形的吸附部，且连接部位于吸附部和壳体之间，所述的进气部插在连接部内且两者密封固定，连接部和吸附部为一体式结构。