[发明专利]一种检测机器人的负压吸附装置

权利要求书

1.一种检测机器人的负压吸附装置，检测机器人包括壳体，本负压吸附装置包括设于壳体底部且均呈筒状的两个吸盘以及设于壳体外侧的抽风机，其特征在于，所述的壳体内横向固定有呈直管状的抽风管，抽风管的两端分别为封闭端和开口端，抽风管的侧壁上具有向外凸出且呈筒状的进气部，进气部有两个且均与抽风管的内腔连通，两所述的进气部均伸出壳体并分别插在两吸盘内，进气部和吸盘密封固定，所述的开口端伸出壳体并与抽风机的进风口连通，所述的开口端上套有压环和呈环状的橡胶块，且橡胶块的两端面分别与压环和壳体的外侧壁贴靠，所述的压环通过若干螺丝与壳体相固定，且所述的抽风机固定在压环上远离橡胶块的端面上，所述的开口端内设有使抽风管单向导通的单向机构，且单向机构从封闭端向开口端方向导通；抽风管通过焊接的方式与壳体相固定，所述的吸盘包括呈筒状的连接部和呈锥形的吸附部，且连接部位于吸附部和壳体之间，所述的进气部插在连接部内且两者密封固定，连接部和吸附部为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的检测机器人的负压吸附装置，其特征在于，所述的连接部和进气部之间通过粘结的方式相固定，进气部的外侧壁上设有环形凹槽，环形凹槽内设有0形圈，且0形圈的外周面与所述的连接部的内侧壁相抵。

3.根据权利要求1所述的检测机器人的负压吸附装置，其特征在于，所述的进气部通过紧配合的方式与连接部相固定。

4.根据权利要求1所述的检测机器人的负压吸附装置，其特征在于，所述的单向机构包括开口端内侧壁上呈环状凸出的挡肩、螺接在开口端内的排气环以及均位于挡肩和排气环之间的钢球和弹簧，所述的弹簧的两端分别与钢球和排气环相抵，且在弹簧的作用下，钢球具有与挡肩相抵将挡肩内腔和排气环内腔隔断的趋势。

5.根据权利要求1所述的检测机器人的负压吸附装置，其特征在于，所述的单向机构包括单向阀，单向阀包括阀体，且阀体通过螺纹结构固定在抽风管内。

6.根据权利要求1所述的检测机器人的负压吸附装置，其特征在于，所述的橡胶块上与壳体相贴靠的端面上开设有呈环状的压溃槽，压溃槽有多个且同心分布。