[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法有效
| 申请号： | 201610620663.2 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106394552B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 沈相均 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;赵赫 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种驾驶辅助装置包括：检测单元，其被配置成检测道路的边缘、道路的车道以及被定位在道路上的特定范围内的目标中的至少一个；计算单元，其被配置成计算距边缘的距离、距车道的距离、距目标的距离以及目标的速度，并且基于计算的距离和速度来计算与边缘、车道、以及目标中的每一个的碰撞时间(TTC)；管理单元，其被配置成设定边缘、车道、以及目标中的至少每一个的风险水平并且基于TTC调节风险水平；以及控制单元，其被配置成根据风险水平控制指示器、转向系统、制动器、头枕、以及安全带中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 风险水平 车道 驾驶辅助装置 配置 控制指示器 制动器 管理单元 计算单元 驾驶辅助 转向系统 安全带 检测 头枕 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，其包括：检测单元，其被配置成检测道路的边缘、所述道路的车道以及被定位在所述道路上的特定范围内的目标中的至少一个；计算单元，其被配置成计算距所述边缘的距离、距所述车道的距离、距所述目标的距离以及所述目标的速度，并且基于计算的距离和速度计算与所述边缘、所述车道、以及所述目标中的每一个的碰撞时间，即TTC；管理单元，其被配置成设定所述边缘、所述车道以及所述目标中的至少每一个的风险水平并且基于所述TTC调节所述风险水平；以及控制单元，其被配置成根据所述风险水平控制指示器、转向系统、制动器、头枕以及安全带中的至少一个。
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