[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其包括：

检测单元，其被配置成检测道路的边缘、所述道路的车道以及被定位在所述道路上的特定范围内的目标中的至少一个；

计算单元，其被配置成计算距所述边缘的距离、距所述车道的距离、距所述目标的距离以及所述目标的速度，并且基于计算的距离和速度计算与所述边缘、所述车道、以及所述目标中的每一个的碰撞时间，即TTC；

管理单元，其被配置成设定所述边缘、所述车道以及所述目标中的至少每一个的风险水平并且基于所述TTC调节所述风险水平；以及

控制单元，其被配置成根据所述风险水平控制指示器、转向系统、制动器、头枕以及安全带中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述目标包括街道设施、行人、车辆以及物件，所述管理单元针对所述道路的车道、所述街道设施和物件、所述道路的边缘、所述车辆以及所述行人以升序设定越来越高的风险水平。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述管理单元基于所述TTC与预设的时间区段的关系来提高所述风险水平。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述管理单元以四个等级管理所述风险水平，所述控制单元：在是最低风险水平的第一级风险水平下操作所述指示器；在是第二级风险水平的下一级风险水平下控制所述指示器和所述转向系统中的一个或多个；在第三级风险水平下控制所述指示器、所述转向系统、以及所述制动器中的一个或多个；并且在是最高风险水平的第四级风险水平下控制所述指示器、所述转向系统、所述制动器、所述头枕以及所述安全带中的一个或多个。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其进一步包括驾驶路线产生单元，其被配置成基于距所述边缘的距离、距所述车道的距离、距所述目标的距离、以及所述目标的速度中的至少一个来产生驾驶路线，其中所述控制器控制所述转向系统和所述制动器以便根据所述驾驶路线移动。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其中当预设阈值数量或更多的相同目标被检测时，所述检测单元将这些相同目标作为一个群体进行检测。

7.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其中当预设阈值数量或更多的相同目标被检测时，所述检测单元检测作为一组的包括与被定位在短范围内的目标邻近的车道的区域，虽然所述邻近车道与所述目标之间的距离减小，但是所述区域的宽度被维持特定距离。

8.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中所述检测单元检测作为一个识别区域的所述边缘、所述车道以及所述目标中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中所述检测单元进一步检测所述道路的表面，并且所述控制器根据所述表面控制所述指示器、所述转向系统、所述制动器、所述头枕以及所述安全带中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中所述控制单元根据风险水平中的最高水平控制所述指示器、所述转向系统、所述制动器、所述头枕以及所述安全带中的至少一个。

11.一种驾驶辅助方法，其包括：

检测操作，其检测道路的边缘、所述道路的车道以及被定位在所述道路上的特定范围内的目标中的至少一个；

计算操作，其计算距所述边缘的距离、距所述车道的距离、距所述目标的距离以及所述目标的速度，并且基于计算的距离和速度计算与所述边缘、所述车道以及所述目标中的每一个的碰撞时间，即TTC；

管理操作，其设定所述边缘、所述车道以及所述目标中的至少每一个的风险水平并且基于所述TTC调节所述风险水平；以及

控制操作，其根据风险水平的最高水平控制指示器、转向系统、制动器、头枕以及安全带中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的驾驶辅助方法，其中所述管理操作基于所述TTC与预设的时间区段的关系来提高所述风险水平。