[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

说明书

一种驾驶辅助装置包括：检测单元，其被配置成检测道路的边缘、道路的车道以及被定位在道路上的特定范围内的目标中的至少一个；计算单元，其被配置成计算距边缘的距离、距车道的距离、距目标的距离以及目标的速度，并且基于计算的距离和速度来计算与边缘、车道、以及目标中的每一个的碰撞时间(TTC)；管理单元，其被配置成设定边缘、车道、以及目标中的至少每一个的风险水平并且基于TTC调节风险水平；以及控制单元，其被配置成根据风险水平控制指示器、转向系统、制动器、头枕、以及安全带中的至少一个。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年7月29日提交的申请号为10-2015-0107035的韩国专利申请的优先权，其通过引用并入本文用于所有目的，如同在本文中被完全阐述一样。

技术领域

本发明涉及一种应用于汽车的驾驶辅助技术。

背景技术

汽车配备有通知驾驶员特定情形的指示器、操纵汽车的行驶方向的转向系统、停止正在行驶的汽车的制动器、出于舒适性支撑驾驶员的头部的头枕、以及防止驾驶员免遭汽车的紧急制动的安全带。

指示器通知驾驶员汽车的状况，转向系统和制动器根据驾驶员的控制操作，并且头枕和安全带根据所制造的特征或根据在驾驶前由驾驶员所做出的设置起作用。

同时，汽车在行驶时可能暴露于各种情形。虽然指示器报告汽车所暴露的各种状况，但是在现实中驾驶员几乎不可能控制转向系统和制动器并设定头枕和安全带以便适应各种情形。

发明内容

因此，考虑到上述问题，已经作出本发明，本发明的方面是提供一种用于根据正在行驶的汽车可能暴露的各种情形控制指示器、转向系统、制动器、头枕以及安全带的装置和方法。

根据本发明的方面，提供一种驾驶辅助装置，其包括：检测单元，其被配置成检测道路的边缘、道路的车道以及被定位在道路上的特定范围内的目标中的至少一个；计算单元，其被配置成计算距边缘的距离、距车道的距离、距目标的距离以及目标的速度，并且基于所计算的距离和速度来计算与边缘、车道以及目标中的每一个的碰撞时间(TTC)；管理单元，其被配置成设定边缘、车道以及目标中的至少每一个的风险水平并且基于TTC调节风险水平；以及控制单元，其被配置成根据风险水平控制指示器、转向系统、制动器、头枕以及安全带中的至少一个。

根据本发明的另一方面，提供一种驾驶辅助方法，其包括：检测操作，其检测道路的边缘、道路的车道以及被定位在道路上的特定范围内的目标中的至少一个；计算操作，其计算距边缘的距离、距车道的距离、距目标的距离以及目标的速度，并且基于所计算的距离和速度来计算与边缘、车道以及目标中的每一个的TTC；管理操作，其设定边缘、车道以及目标中的至少每一个的风险水平，并且基于TTC调节风险水平；以及控制操作，根据风险水平中的最高水平控制指示器、转向系统、制动器、头枕以及安全带中的至少一个。

如上所述，本发明可提供一种用于根据正在行驶的汽车可暴露的各种情形控制指示器、转向系统、制动器、头枕以及安全带的装置和方法。

附图说明

本发明的以上及其它目的、特征和优点从结合附图的下述详细描述，将更加显而易见，在附图中：

图1说明根据本发明的实施例的驾驶辅助装置的配置；

图2说明用于描述根据本发明的实施例的驾驶辅助装置的操作的情形的示例；

图3说明用于描述根据本发明的实施例的驾驶辅助装置的操作的示例；

图4说明用于描述根据本发明的实施例的驾驶辅助装置的操作的情形的另一示例；

图5说明根据本发明的另一实施例的驾驶辅助装置的配置；

图6说明用于描述根据本发明的另一实施例的驾驶路线产生单元的运行的一个示例；