[发明专利]一种塑料垃圾清理回收机器人

摘要

本发明公开一种塑料垃圾清理回收机器人，包含有：结构架、‑控制器、电源模组、底部支架、电机驱动轮、双目摄像头、机器臂、电动机；传动轴、塑料粉碎机、塑料通道、电磁阀、‑塑料分拣机、传送通道、塑料碎片存储器、塑料热熔器、塑料热熔通道A、‑塑料热熔通道B、增压泵、空气管道、模具盒、太阳能电池板；本发明不仅能够完成塑料垃圾的回收，同时还能够对塑料进行加工利用，完成了从垃圾采集到产品生产的一站式服务。

主权项

1.一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：在结构架（1）上安装有电动机（8），所述电动机（8）通过传动轴（81）将动力传送到塑料粉碎机（9）；塑料分拣机（10）将塑料分类后经过传送带（101）将塑料垃圾通过传送通道（102）传送到所述塑料粉碎机（9）；在所述结构架（1）前面安装有双目摄像头（6），用于识别塑料垃圾；所述双目摄像头耦接于控制器（2）；所述双目摄像头（6）下方安装有机器臂（7），耦接于所述控制器（2）用于拾取塑料垃圾；在所述结构架（1）四个支架上安装有电机驱动轮（5），用于驱动所述机器人自由行动；在结构架（1）下面安装有底部支架（4），在所述底部支架（4）上安装有塑料碎片存储器（11）、塑料热熔器（12）、增压泵（13）；所述塑料粉碎机（9）将粉碎后的塑料通过塑料通道（93）传送到所述塑料碎片存储器（11）、塑料热熔器（12）内；所述塑料通道（93）前端安装有电磁阀（94）；所述增压泵（13）通过空气管道（131）与所述塑料热熔器（12）相连接；所述热熔器底部安装有塑料热熔通道A（121）、塑料热熔通道B（122）；所述塑料热熔通道B（122）另一端接有模具盒（14）；所述塑料热熔通道B（122）将所述热熔塑料挤出后形成塑料丝；所述控制器（2）下面安装有电源模组（3），用于为所述机器人工作提供能源；所述结构架（1）后端安装有太阳能电池板（15），用于太阳能发电。